自動控制原理復習題-wenkub
2023-05-02 12:27:59 本頁面
【正文】 ）。、相位裕量和 是相對穩(wěn)定性的兩個重要指標。、在自動控制系統(tǒng)中，使用速度反饋與微分順饋可以改善系統(tǒng)的 。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對象之間，只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制稱之為 。、根據控制信號的不同，可以將控制系統(tǒng)分為 和隨動控制系統(tǒng)。、極坐標圖上以坐標原點為圓心的單位圓和圖上的 對應?！蹲詣涌刂圃怼窂土曨}一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須 。、如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)零點之間(其中一個零點可以位于無窮遠處)，則在這兩個零點之間必定存在。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距離越遠越好。、用標明傳遞函數的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫 。、開環(huán)幅相頻率特性曲線越靠近（－）點，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度 。二、選擇題（每小題分，共分）、設線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為， ,… ，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（ ）。 ．開環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無差度和開環(huán)增益。、開環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖如下，不穩(wěn)定的是圖（ ）。 （ ）． ． ． ．、對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當無阻尼自然振蕩頻率保持不變時，( ). 阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間越大 . 阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間越小 . 阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間不變 . 阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間不定、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中增加零點，將使系統(tǒng)的動態(tài)性能( ). 變好 . 變差 . 不變 . 不定三、名詞解釋（每題分，共分）. 自動控制. 線性定常系統(tǒng). 穩(wěn)態(tài)誤差. 相對穩(wěn)定性. 根軌跡法四、簡答題（每題分，共分）、簡述采用傳遞函數描述系統(tǒng)的特點。、簡述最小相位系統(tǒng)，并說明其主要特點。試確定結構參數 和τ，使 ，并計算調節(jié)時間。、極坐標圖上以坐標原點為圓心的單位圓和圖上的 對應。、根據時間信號的不同，可以將控制系統(tǒng)分為 和離散時間系統(tǒng)。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱之為 。、在自動控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動態(tài)性常采用 與微分順饋的方法。、相位裕量和 是相對穩(wěn)定性的兩個重要指標。． ． ． ．、下面種關于系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的描述中，錯誤的是（ ）。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應為。 ． ． ． ．、常用的比例、積分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）。
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