自動控制原理[第2版]李曉秀[習(xí)題參考題答案](編輯修改稿)
2025-07-23 12:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ：， ；44，圓方程：半徑，圓心。45（1）分離點(diǎn)為，會合點(diǎn)為 ；（2） 。46 分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為：（1） （2） 穩(wěn)定 。47 （1）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為，根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ， 漸進(jìn)線：， ；（2） ； （3） ； （4）；閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 。48（1）穩(wěn)定范圍是 ； （2）當(dāng)?？山茷槎A系統(tǒng)：， 。49（1）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ； 漸進(jìn)線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益為； （3）開環(huán)增益為。410 分離點(diǎn)為；臨界阻尼時； 出射角：； 411 略；412 特征方程為 , 開環(huán)零極點(diǎn)： ；分離點(diǎn)為：。413 出射角為；入射角為；與虛軸交點(diǎn)為，；414 由根軌跡通過求出，此時開環(huán)傳遞函數(shù)為 ；415（1）時有一個分離點(diǎn)；（2）時有二個分離點(diǎn)。416 分離點(diǎn)為：，；虛軸交點(diǎn)：；417 實(shí)軸上的分離點(diǎn)為，會合點(diǎn)為；增益對阻尼特性的影響：從根軌跡圖可以看出，對于任意，閉環(huán)系統(tǒng)都是穩(wěn)定的，但阻尼狀況不同。在增益較小時系統(tǒng)是過阻尼系統(tǒng)，增益很大時也是過阻尼系統(tǒng)，但中等增益時（是欠阻尼系統(tǒng)。418等效開環(huán)傳遞函數(shù) （1）漸進(jìn)線：，；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為：； 出射角：，；（2）穩(wěn)定范圍： 。第5章 習(xí)題答案51題 (1) (2) (3) (4) 52題 (1) ，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。(2) ，不穿越負(fù)實(shí)軸(3) ，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。(4) ，不穿越負(fù)實(shí)軸54題 a) b) c) d) e) f) 55題 (1) (2) 畫出對應(yīng)的對數(shù)相頻特性曲線和奈氏圖（略）。56題 57題 a)不穩(wěn)定 b) 穩(wěn)定 c) 不穩(wěn)定 d) 穩(wěn)定 e) 穩(wěn)定 f) 穩(wěn)定 g) 穩(wěn)定 h) 不穩(wěn)定58題 (1) ,，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。開環(huán)奈氏圖如圖。，系統(tǒng)不穩(wěn)定題58 （1
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