電力拖動自動控制系統(tǒng)-課后答案(完整版)
【正文】 in~150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應有多大？解： 1）2） 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負載下電動機的速降為8 r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？解： 如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30, 則速降為：在同樣靜差率要求下，D可以擴大倍 有一VM調(diào)速系統(tǒng)：電動機參數(shù)PN=, UN=220V, IN=, nN=1500 r/min，電樞電阻Ra=，電樞回路電抗器電阻RL=，整流裝置內(nèi)阻Rrec=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。習題解答（供參考）習題二 系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少？解：系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20，靜差率S=10%。要使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。min/r，求：（1）當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在=5V，=10A時，系統(tǒng)的、和各為多少？（2）當電動機負載過大而堵轉(zhuǎn)時，和各為多少？解：(1)（2）堵轉(zhuǎn)時， 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。 2) 要有所增加。試對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)=。（5）計算空載起動到額定轉(zhuǎn)速的時間。速度調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：選,則,取310K。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并計算其參數(shù)。現(xiàn)系統(tǒng)在Un*=5V ,Idl=20A時穩(wěn)定運行。解：兩電平PWM逆變器主回路：采用雙極性調(diào)制時，忽略死區(qū)時間影響，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示下橋臂開通，逆變器輸出端電壓：，以直流電源中點為參考點00001001100100110011011110空間電壓矢量圖：、如何定義三相定子電壓空間矢量、和合成矢量，寫出他們的表達式。解：兩相靜止坐標系中的電流其中，兩相電流與三相電流的的頻率相同，兩相電流的幅值是三相電流的的倍，兩相電流的相位差。分析當時，和的基本特征，電流矢量幅值與三相電流幅值的關(guān)系，其中是三相電源角頻率。解：用合成空間矢量表示的定子電壓方程式：忽略定子電阻的影響，即電壓空間矢量的積分為定子磁鏈的增量。若系統(tǒng)能夠穩(wěn)定下來,則穩(wěn)定后n=? Un=? Ui*=? Ui=? Id=? Uc =? （3）該系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計, 且按Mrmin準則選擇參數(shù),取中頻寬h=5, 已知轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)T∑n = ,求轉(zhuǎn)速環(huán)在跟隨給定作用下的開環(huán)傳遞函數(shù),并計算出放大系數(shù)及各時間常數(shù)。電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：選R0=40K，則 取36K速度調(diào)節(jié)器設(shè)計 確定時間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI：因為KIT∑i= 則1/KI=2T∑i=2*=b) b)Ton=c) c)T∑n=1/KI+Ton=+=速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：按照無靜差的要求，應選用PI調(diào)節(jié)器，WASR(s)=Kn(τns+1)/τns 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：τn=hT∑n，選h
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