電力拖動自動控制系統(tǒng)-課后答案(文件)
【正文】 。解：兩電平PWM逆變器主回路：采用雙極性調制時，忽略死區(qū)時間影響，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示下橋臂開通，逆變器輸出端電壓：，以直流電源中點為參考點00001001100100110011011110空間電壓矢量圖：、如何定義三相定子電壓空間矢量、和合成矢量，寫出他們的表達式。解：直流電壓恒定則六個基本電壓空間矢量的幅值一定，零矢量作用時間增加，所以插入零矢量可以協(xié)調輸出電壓與輸出頻率的關系。解：兩相靜止坐標系中的電流其中，兩相電流與三相電流的的頻率相同，兩相電流的幅值是三相電流的的倍，兩相電流的相位差。由實驗測得定子電阻，轉子電阻，定子自感，轉子自感，定、轉子互感，轉子參數(shù)已折合到定子側，系統(tǒng)的轉動慣量，電機穩(wěn)定運行在額定工作狀態(tài)，試求：轉子磁鏈和按轉子磁鏈定向的定子電流兩個分量、。分析當時，和的基本特征，電流矢量幅值與三相電流幅值的關系，其中是三相電源角頻率。解：兩電平PWM逆變器有六個基本空間電壓矢量，這六個基本空間電壓矢量將電壓空間矢量分成六個扇區(qū)，根據(jù)空間角度確定所在的扇區(qū)，然后用扇區(qū)所在的兩個基本空間電壓矢量分別作用一段時間等效合成期望的輸出電壓矢量。解：用合成空間矢量表示的定子電壓方程式：忽略定子電阻的影響，即電壓空間矢量的積分為定子磁鏈的增量。（p93,94)Δnb=2(λz)ΔnNT∑n/Tm=2*(10)*20*2/*()= 625 r/min [ Cb=2FK2T=2IdNRT∑n/CeTm=2*20*2**=625 r/min ]最大動態(tài)速降：Δnmax=(ΔCmax/Cb)*Δnb=%*625 = r/min恢復時間：tv==*=(p81表）習題五，采用雙極性調制時，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示上橋臂關斷，共有幾種開關狀態(tài)，寫出其開關函數(shù)。若系統(tǒng)能夠穩(wěn)定下來,則穩(wěn)定后n=? Un=? Ui*=? Ui=? Id=? Uc =? （3）該系統(tǒng)轉速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設計, 且按Mrmin準則選擇參數(shù),取中頻寬h=5, 已知轉速環(huán)小時間常數(shù)T∑n = ,求轉速環(huán)在跟隨給定作用下的開環(huán)傳遞函數(shù),并計算出放大系數(shù)及各時間常數(shù)。電流給定信號最大值Uim*=10V時,允許最大電流Idm=30A,電樞回路總電阻R=2Ω,晶閘管裝置的放大倍數(shù)Ks=30 ,電動機額定電流IN =20A ,電動勢系數(shù)Ce =電流調節(jié)器的實現(xiàn)：選R0=40K，則 取36K速度調節(jié)器設計 確定時間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI：因為KIT∑i= 則1/KI=2T∑i=2*=b) b)Ton=c) c)T∑n=1/KI+Ton=+=速度調節(jié)器結構確定：按照無靜差的要求，應選用PI調節(jié)器，WASR(s)=Kn(τns+1)/τns 速度調節(jié)器參數(shù)確定：τn=hT∑n，選h=5，則τn=hT∑n=,KN=(h+1)/（2h2T2∑n）=6/2*25*= s2Kn=(h+1)βCeTm/（2hαRT∑n）= 6****5***=校驗等效條件：ω=KN/ω1=KNτn=* = s2a) 1/3(KI/T∑i)1/2=1/3()1/2=ω
法律信息相關推薦
鄂ICP備17016276號-1