電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-課后答案(文件)
【正文】 。解：兩電平PWM逆變器主回路：采用雙極性調(diào)制時(shí)，忽略死區(qū)時(shí)間影響，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示下橋臂開通，逆變器輸出端電壓：，以直流電源中點(diǎn)為參考點(diǎn)00001001100100110011011110空間電壓矢量圖：、如何定義三相定子電壓空間矢量、和合成矢量，寫出他們的表達(dá)式。解：直流電壓恒定則六個(gè)基本電壓空間矢量的幅值一定，零矢量作用時(shí)間增加，所以插入零矢量可以協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。解：兩相靜止坐標(biāo)系中的電流其中，兩相電流與三相電流的的頻率相同，兩相電流的幅值是三相電流的的倍，兩相電流的相位差。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻，定子自感，轉(zhuǎn)子自感，定、轉(zhuǎn)子互感，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折合到定子側(cè)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在額定工作狀態(tài)，試求：轉(zhuǎn)子磁鏈和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的定子電流兩個(gè)分量、。分析當(dāng)時(shí)，和的基本特征，電流矢量幅值與三相電流幅值的關(guān)系，其中是三相電源角頻率。解：兩電平PWM逆變器有六個(gè)基本空間電壓矢量，這六個(gè)基本空間電壓矢量將電壓空間矢量分成六個(gè)扇區(qū)，根據(jù)空間角度確定所在的扇區(qū)，然后用扇區(qū)所在的兩個(gè)基本空間電壓矢量分別作用一段時(shí)間等效合成期望的輸出電壓矢量。解：用合成空間矢量表示的定子電壓方程式：忽略定子電阻的影響，即電壓空間矢量的積分為定子磁鏈的增量。（p93,94)Δnb=2(λz)ΔnNT∑n/Tm=2*(10)*20*2/*()= 625 r/min [ Cb=2FK2T=2IdNRT∑n/CeTm=2*20*2**=625 r/min ]最大動(dòng)態(tài)速降：Δnmax=(ΔCmax/Cb)*Δnb=%*625 = r/min恢復(fù)時(shí)間：tv==*=(p81表）習(xí)題五，采用雙極性調(diào)制時(shí)，用“1”表示上橋臂開通，“0”表示上橋臂關(guān)斷，共有幾種開關(guān)狀態(tài)，寫出其開關(guān)函數(shù)。若系統(tǒng)能夠穩(wěn)定下來,則穩(wěn)定后n=? Un=? Ui*=? Ui=? Id=? Uc =? （3）該系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì), 且按Mrmin準(zhǔn)則選擇參數(shù),取中頻寬h=5, 已知轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑n = ,求轉(zhuǎn)速環(huán)在跟隨給定作用下的開環(huán)傳遞函數(shù),并計(jì)算出放大系數(shù)及各時(shí)間常數(shù)。電流給定信號(hào)最大值Uim*=10V時(shí),允許最大電流Idm=30A,電樞回路總電阻R=2Ω,晶閘管裝置的放大倍數(shù)Ks=30 ,電動(dòng)機(jī)額定電流IN =20A ,電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce =電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)：選R0=40K，則 取36K速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/KI：因?yàn)镵IT∑i= 則1/KI=2T∑i=2*=b) b)Ton=c) c)T∑n=1/KI+Ton=+=速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：按照無靜差的要求，應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)器，WASR(s)=Kn(τns+1)/τns 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：τn=hT∑n，選h=5，則τn=hT∑n=,KN=(h+1)/（2h2T2∑n）=6/2*25*= s2Kn=(h+1)βCeTm/（2hαRT∑n）= 6****5***=校驗(yàn)等效條件：ω=KN/ω1=KNτn=* = s2a) 1/3(KI/T∑i)1/2=1/3()1/2=ω
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