水溫自動控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 力。 //定義端口sbit RS=P2^5。sbit P0_0=P0^0。uchar flag。//cc1為溫度值uchar buff1[10]={Set temp: }。,39。 //1602屏顯示uchar temper,set_temper=50。 // 比例常數(shù) unsigned int Integral。 // Error[2] unsigned int SumError。 // PID Outputuint rin。useconds)。 // 480ms DQ = 1。 return(presence)。i0。 delay(1)。}void write_byte(uchar val) //向單總線上寫一個字節(jié)（18B20）{ uchar i。 DQ = valamp。 val=val/2。 // 跳過 ROM write_byte(0xBE)。 write_byte(0xCC)。cc=~cc+1。 //溫度值放大100倍，放在整型變量中便于取數(shù)字c[0]=(c[0]4)amp。 s=(s*100)/16。 //用于PID的測量溫度值 return。 EN = 1。 EN = 1。 RW = 0。}void wc51ddr(uchar j) //寫數(shù)據(jù)函數(shù)（1602）{ fbusy()。 EN = 1。 //清屏wc51r(0x38)。 delay(10)。k10。k++) { wc51ddr(set_c[k])。k++) //第二行顯示提示信息Cur temp： { wc51ddr(buff2[k])。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。else buff3[0]=39。k++) //第二行顯示溫度 { wc51ddr(buff3[k])。 buff3[1]=cc2/1000+0x30。//取出個位，轉(zhuǎn)換成字符 buff3[4]=cc2/10%10+0x30。+39。}}uchar scan_key()//鍵盤檢測程序，16個按鍵輸出序號1~16{ uchar set_num=0。 //掃描第一行 dushu=P0。 dushu=P0。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 dushu=P0。 dushu=dushuamp。 else if(dushu1==0xb0) set_num=3。 P0_1=0。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 } delay(900)。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 else if(dushu1==0xd0) set_num=6。 P0_2=0。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 } delay(900)。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 else if(dushu1==0xd0) set_num=10。 delay(900)。0xf0。0xf0。0xf0。0xf0。 } if(dushu1==0xe0) set_num=13。 } } P0_3=1。}unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) //PID計算部分{unsigned int dError,Error。 // 當(dāng)前微分ppPrevError = ppLastError。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。i++) { Read_Temperature()。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。 low_time=100。 rin = s。 else high_time=0。 wc51r(0x0e)。 wc51ddr(set_c[k])。 wc51ddr(set_c[k])。 } else if(ss==12) break。 else if(count=100) { output=1。 }void main(void) //主函數(shù){ unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0。 TL0 = 0x0B0。 EX0=1。spid )。 = 100。 if(flag_2==1) a=b。 flag_2=0。 }}整體圖控制部分加熱部分 33 / 33。 count1=0。 else temper=b。 while(1) { Read_Temperature()。 // Set PID Coefficients = 8。 low_time=50。 EA=1。 IP=0x01。 TH0 = 0x3C。 set_temper=(set_c[0]0x30)*10+set_c[1]0x30。 } else if(ss==11) { k=!k。 } else if(ss==10) { wc51r(ddr16+k)。 if(ss!=0) { if(ss10) { wc51r(ddr16+k)。 } }}void set_temp(void) interrupt 0//中斷程序，用于設(shè)定溫度{ uchar ss,k=0,ddr16=0x8a。spid,rin )。i10。 low_time= (100high_time)。 // Read Input rout = PIDCalc ( amp。 } else { for(i=0。return (ppProportion * Error // 比例項+ ppIntegral * ppSumError // 積分項+ ppDer
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