【正文】 if(++count130) { display2()。 // Set PID Setpoint display()。 high_time=50。 IE=0。 } } wc51r(0x0c)。 wc51r(ddr16+k)。 low_time= (100high_time)。 } else { for(i=0。 rin = s。ppLastError = Error。 delay(900)。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 P0_3=0。 dushu=dushuamp。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 //掃描第三行 dushu=P0。 dushu=dushuamp。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 //掃描第二行 dushu=P0。0xf0。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 for (k=0。 if ( buff3[1]==0x30) buff3[1]=0x20。+39。} buff3[1]=cc2/1000+0x30。k++) //第一行顯示提示信息Set temp： { wc51ddr(buff1[k])。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型wc51r(0x0c)。 //讀狀態(tài)； EN = 0。 }}void wc51r(uchar j) //寫命令函數(shù)（1602）{ fbusy()。}void fbusy() //檢查忙函數(shù)（1602）{ P1 = 0xff。0x7f。 write_byte(0x44)。 } delay(5)。 for (i=8。i) { value=1。 // DQ 高電平 delay(3)。 // PID Inputunsigned char high_time,low_time,count=0。 // 積分常數(shù) unsigned int Derivative。039。//flag為溫度值的正負(fù)號(hào)標(biāo)志單元uchar c[2]。sbit RW=P2^4。查閱資料后，縮小了PID控制的范圍，在滿足控制精度的前提下，溫控范圍縮小到設(shè)定溫度的177。經(jīng)過幾次檢查、調(diào)試以及修改之后，基本實(shí)現(xiàn)了本次設(shè)計(jì)的部分預(yù)期目標(biāo)：可通過LCD顯示屏顯示溫度目標(biāo)值與實(shí)時(shí)溫度，可以通過鍵盤調(diào)整目標(biāo)溫度的數(shù)值等功能?！?，℃，在誤差允許的范圍內(nèi)，滿足要求。范圍縮小后，PID參數(shù)容易調(diào)整，控制效果明顯增強(qiáng)。 電動(dòng)機(jī)本不在設(shè)計(jì)的范圍里面，但是隨著系統(tǒng)調(diào)試的進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)容器中的的水很難實(shí)現(xiàn)熱均勻。：用繼電器控制“熱得快”對(duì)1升水加熱，用鍵盤設(shè)定需加熱溫度值，觀察、記錄1602顯示屏上實(shí)時(shí)水溫值的變化過程和每次改變溫度設(shè)定值后PID調(diào)節(jié)的超調(diào)量。（3）.觸點(diǎn)負(fù)載:2A,120VAC。1602顯示電路5. 繼電器溫控單片機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器的通斷，從而比較容易的實(shí)現(xiàn)對(duì)小功率電熱棒的加熱。2. 溫度傳感器DS18B20溫度傳感器只有三根外引線：單線數(shù)據(jù)傳輸總線端口DQ ，外供電源線VDD，共用地線GND。 方案二：采用PWM控制加PID算法，通過采用PWM可以產(chǎn)生一個(gè)ＰＷＭ波形，而PWM波形的占空比是通過PID算法調(diào)節(jié)，這樣就可以通過控制加熱電路的開、斷時(shí)間比來控制加熱器功率進(jìn)而控制溫度的變化，從而使精度提高。本次設(shè)計(jì)暫定采用矩陣鍵盤來作為溫度設(shè)定電路的輸入。DS18B20：內(nèi)含AD轉(zhuǎn)換器，所以除了測(cè)量溫度外，它還可以把溫度值以數(shù)字的方式(9 B i t ) 送出，因此線路連接十分簡單，它無需其他外加電路，直接輸出數(shù)字量，可直接與單片機(jī)通信，讀取測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)。二、 方案比較1. 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)為完成任務(wù)目標(biāo)，可以將系統(tǒng)分為如下幾個(gè)部分：5V直流電供電模塊、測(cè)溫模塊、80C52單片機(jī)控制系統(tǒng)、鍵盤控制電路、溫度顯示模塊、繼電器控制模塊、強(qiáng)電加熱電路。細(xì)節(jié)要求如下：℃~90℃ ，℃，誤差≤1℃。由于需要給繼電器提供穩(wěn)定的5V電壓，而方案一中導(dǎo)致電池的過度損耗，無法穩(wěn)定帶動(dòng)繼電器持續(xù)工作，所以我們選用能夠提供更加穩(wěn)定5v電源的方案二。下面是DS18B20感溫IC的實(shí)物和接口圖片4. 80C52單片機(jī)控制系統(tǒng)AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。1602較之?dāng)?shù)碼管更加符合本次設(shè)計(jì)要求，因此使用1602作為顯示器件。首先用變壓器模塊20V交流電降為9V交流電，接入整流電橋，變?yōu)橹绷麟娸敵?，再使用三端穩(wěn)壓芯片7805穩(wěn)壓為5V。R3是光電耦合輸出管的限流電阻，R4是驅(qū)動(dòng)管Q1基極泄放電阻。經(jīng)過計(jì)算這樣的加熱器功率至少為1120w，因此選擇1000w的加熱管。此時(shí)采用PID控制意義不大，且PID控制范圍很大，參數(shù)很難整定，而微分環(huán)節(jié)也容易受到干擾導(dǎo)致加熱器無法滿功率運(yùn)行。若18B20讀數(shù)期間允許中斷中斷會(huì)導(dǎo)致其溫度輸出出現(xiàn)大量錯(cuò)誤；若不允許中斷會(huì)導(dǎo)致PWM波周期頻繁變化。出于對(duì)自身知識(shí)及可獲取的學(xué)習(xí)資源的考慮，我組本次電子綜合設(shè)計(jì)的選題最終定為水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該題目為往年電設(shè)題目，參考資料較易獲取且基本未超出我們現(xiàn)掌握的知識(shí)水平。，發(fā)現(xiàn)由于水溫分布不均勻，溫度傳感器無法及時(shí)檢測(cè)到水溫變化以改變加熱功率，減小超調(diào)量，又在原系統(tǒng)中增加了電機(jī)攪拌器以使水溫分布均勻。 九、 參考文獻(xiàn)1. 劉海成.《AVR單片機(jī)原理及測(cè)控工程應(yīng)用》 .北京航空航天大學(xué)出版社2. 周潤景 劉曉霞.《單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真經(jīng)典實(shí)例》.電子工業(yè)出版社3. 謝維成 楊加國.《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》.清華大學(xué)出版社4. 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).《第五屆全國電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編》.北京理工大學(xué)出版社5. 黃志偉 《全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。sbit P0_2=P0^2。//1602屏顯示uchar set_c[2]={39。 //PID的測(cè)量值(小數(shù))struct PID { unsigned int SetPoint。struct PID spid。 DQ = 0。 uchar value = 0。 delay(6)。 delay(5)。 //低字節(jié) c[0]=read_byte()。 cc1=cc*。 temper=c[0]|c[1]。 while((P1 amp。 P1 = j。 EN = 0。 wc51r(0x80)。 //寫入顯示緩沖區(qū)起始地址為第2行第1列 for (k=0。//取出小數(shù)點(diǎn)后一位，轉(zhuǎn)換成字符 if (flag==1) buff3[0]=39。 delay(10)。39。 P0=0xff。0xf0。0xf0。 } } P0_0=1。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 else if