【正文】 if(++count130) { display2()。 // Set PID Setpoint display()。 high_time=50。 IE=0。 } } wc51r(0x0c)。 wc51r(ddr16+k)。 low_time= (100high_time)。 } else { for(i=0。 rin = s。ppLastError = Error。 delay(900)。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 P0_3=0。 dushu=dushuamp。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 //掃描第三行 dushu=P0。 dushu=dushuamp。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 //掃描第二行 dushu=P0。0xf0。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 for (k=0。 if ( buff3[1]==0x30) buff3[1]=0x20。+39。} buff3[1]=cc2/1000+0x30。k++) //第一行顯示提示信息Set temp： { wc51ddr(buff1[k])。 //使用8位數據，顯示兩行，使用5*7的字型wc51r(0x0c)。 //讀狀態(tài)； EN = 0。 }}void wc51r(uchar j) //寫命令函數（1602）{ fbusy()。}void fbusy() //檢查忙函數（1602）{ P1 = 0xff。0x7f。 write_byte(0x44)。 } delay(5)。 for (i=8。i) { value=1。 // DQ 高電平 delay(3)。 // PID Inputunsigned char high_time,low_time,count=0。 // 積分常數 unsigned int Derivative。039。//flag為溫度值的正負號標志單元uchar c[2]。sbit RW=P2^4。查閱資料后，縮小了PID控制的范圍，在滿足控制精度的前提下，溫控范圍縮小到設定溫度的177。經過幾次檢查、調試以及修改之后，基本實現了本次設計的部分預期目標：可通過LCD顯示屏顯示溫度目標值與實時溫度，可以通過鍵盤調整目標溫度的數值等功能?！?，℃，在誤差允許的范圍內，滿足要求。范圍縮小后，PID參數容易調整，控制效果明顯增強。 電動機本不在設計的范圍里面，但是隨著系統(tǒng)調試的進行，發(fā)現容器中的的水很難實現熱均勻。：用繼電器控制“熱得快”對1升水加熱，用鍵盤設定需加熱溫度值，觀察、記錄1602顯示屏上實時水溫值的變化過程和每次改變溫度設定值后PID調節(jié)的超調量。（3）.觸點負載:2A,120VAC。1602顯示電路5. 繼電器溫控單片機驅動繼電器的通斷，從而比較容易的實現對小功率電熱棒的加熱。2. 溫度傳感器DS18B20溫度傳感器只有三根外引線：單線數據傳輸總線端口DQ ，外供電源線VDD，共用地線GND。 方案二：采用PWM控制加PID算法，通過采用PWM可以產生一個ＰＷＭ波形，而PWM波形的占空比是通過PID算法調節(jié)，這樣就可以通過控制加熱電路的開、斷時間比來控制加熱器功率進而控制溫度的變化，從而使精度提高。本次設計暫定采用矩陣鍵盤來作為溫度設定電路的輸入。DS18B20：內含AD轉換器，所以除了測量溫度外，它還可以把溫度值以數字的方式(9 B i t ) 送出，因此線路連接十分簡單，它無需其他外加電路，直接輸出數字量，可直接與單片機通信，讀取測溫數據。二、 方案比較1. 系統(tǒng)模塊設計為完成任務目標，可以將系統(tǒng)分為如下幾個部分：5V直流電供電模塊、測溫模塊、80C52單片機控制系統(tǒng)、鍵盤控制電路、溫度顯示模塊、繼電器控制模塊、強電加熱電路。細節(jié)要求如下：℃~90℃ ，℃，誤差≤1℃。由于需要給繼電器提供穩(wěn)定的5V電壓，而方案一中導致電池的過度損耗，無法穩(wěn)定帶動繼電器持續(xù)工作，所以我們選用能夠提供更加穩(wěn)定5v電源的方案二。下面是DS18B20感溫IC的實物和接口圖片4. 80C52單片機控制系統(tǒng)AT89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內含8k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C52單片機在電子行業(yè)中有著廣泛的應用。1602較之數碼管更加符合本次設計要求，因此使用1602作為顯示器件。首先用變壓器模塊20V交流電降為9V交流電，接入整流電橋，變?yōu)橹绷麟娸敵?，再使用三端穩(wěn)壓芯片7805穩(wěn)壓為5V。R3是光電耦合輸出管的限流電阻，R4是驅動管Q1基極泄放電阻。經過計算這樣的加熱器功率至少為1120w，因此選擇1000w的加熱管。此時采用PID控制意義不大，且PID控制范圍很大，參數很難整定，而微分環(huán)節(jié)也容易受到干擾導致加熱器無法滿功率運行。若18B20讀數期間允許中斷中斷會導致其溫度輸出出現大量錯誤；若不允許中斷會導致PWM波周期頻繁變化。出于對自身知識及可獲取的學習資源的考慮，我組本次電子綜合設計的選題最終定為水溫自動控制系統(tǒng)的設計，該題目為往年電設題目，參考資料較易獲取且基本未超出我們現掌握的知識水平。，發(fā)現由于水溫分布不均勻，溫度傳感器無法及時檢測到水溫變化以改變加熱功率，減小超調量，又在原系統(tǒng)中增加了電機攪拌器以使水溫分布均勻。 九、 參考文獻1. 劉海成.《AVR單片機原理及測控工程應用》 .北京航空航天大學出版社2. 周潤景 劉曉霞.《單片機實用系統(tǒng)設計與仿真經典實例》.電子工業(yè)出版社3. 謝維成 楊加國.《單片機原理與應用及C51程序設計》.清華大學出版社4. 大學生電子設計競賽組委會.《第五屆全國電子設計競賽獲獎作品選編》.北京理工大學出版社5. 黃志偉 《全國大學生電子設計競賽系統(tǒng)設計》。sbit P0_2=P0^2。//1602屏顯示uchar set_c[2]={39。 //PID的測量值(小數)struct PID { unsigned int SetPoint。struct PID spid。 DQ = 0。 uchar value = 0。 delay(6)。 delay(5)。 //低字節(jié) c[0]=read_byte()。 cc1=cc*。 temper=c[0]|c[1]。 while((P1 amp。 P1 = j。 EN = 0。 wc51r(0x80)。 //寫入顯示緩沖區(qū)起始地址為第2行第1列 for (k=0。//取出小數點后一位，轉換成字符 if (flag==1) buff3[0]=39。 delay(10)。39。 P0=0xff。0xf0。0xf0。 } } P0_0=1。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 else if