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自動控制原理課后習(xí)題第四章答案-文庫吧資料

2025-05-21 07:35本頁面
  

【正文】 7。(s)=A39。 46 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試確定閉環(huán)極點(diǎn) ζ= Kr值。 (2)增益 Kr為何值時(shí),復(fù)數(shù)特征根的實(shí)部為 2。=0 解得 s= 6)系統(tǒng)根軌跡 45 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 1 ω1=0 1 1 5)分離點(diǎn)和會合點(diǎn) A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。=3s2+10s+4 B(s)39。=3s2+12s+5 B(s)39。(s)=A39。 第四章習(xí)題課 (42) 解 : Kr (s+1) G(s)= Kr Φ(s)= s+1+Kr Kr=0 s=1Kr j σ 0 ω 系統(tǒng)的根軌跡 s=1 1 Kr=→ ∞ s=∞ s=2+j0 2 s=0+j1 0+j1 3+j2 s=3+j2 σ jω 0 43 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試?yán)L制出根軌跡圖。41 已知系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布如圖,大致繪制出系統(tǒng)的根軌跡。 第四章習(xí)題課 (41) 解 : j σ 0 ω (1) (2) j σ 0 ω (3) j σ 0 ω (4) j σ 0 ω 600 900 600 第四章習(xí)題課 (41) (5) j σ 0 ω (6) j σ 0 ω j
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