自動控制原理及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-01-04 05:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 流電動機 轉(zhuǎn)臺 放大裝置 例 位置隨動系統(tǒng) 環(huán)型電位器 電機 電源 齒輪 系統(tǒng)組成： 負載 輸入 θr 輸出 θc 工作過程： θr=θc Ud= 0 Ud θr≠θc Ud≠0 電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動 ,調(diào)節(jié) θc,使 θr= θc 電動機靜止 第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 θ r _ 電位器 θ m △ θ θ c ue ud 放大器 電動機 減速器 例 直流調(diào)速系統(tǒng) 直流電機 測速發(fā)電機 電源和控制裝置 負載 系統(tǒng)組成： Un Uf 輸入 反饋電壓 e=UnUf 轉(zhuǎn)速取決于： 第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) n 輸出 電樞電壓 Ud Ud=Ke 當(dāng)干擾引起轉(zhuǎn)速變化時，系統(tǒng)自動調(diào)整： n↓ →Uf↓ →e↑ →Ud↑ →n↑ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 測速機 un uf e ud n _ 放大器 直流電動機 （ 3） 能減小或消除由擾動形成的偏差 ，具有較高的控制精度和較強的抗擾能力 。 通過以上的實例分析可得出閉環(huán)控制系統(tǒng)具有的特點： 第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) （ 1） 系統(tǒng)的控制信號是給定值與反饋量的差值 ， 故稱為按偏差控制或反饋控制 。 （ 2） 閉環(huán)系統(tǒng)有兩種傳輸通道：前向通道和反饋通道 。 自動控制原理中主要討論閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 3．復(fù)合控制 測量出外部作用，形成與外部作用相反的控制量與外部作用共同使被控量基本不受影響。 前饋補償控制 復(fù)合控制具有兩種基本形式 . 前饋補償控制： 復(fù)合控制： 反饋控制 + 第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) 在外部作用下 ， 由系統(tǒng)被控制量的變化產(chǎn)生調(diào)節(jié)和控制作用 。 反饋控制： (a) 按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制 給定值 被控制量 _ 檢測元件 控制器 前饋通道 第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) 受控對象 前饋補償控制 反饋控制 主通道 (b) 按擾動前饋補償?shù)膹?fù)合控制 第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng) 給定值 被控制量 _ 檢測元件 控制器 受控對象 前饋補償控制 反饋控制 主通道 前饋通道 擾動 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 一、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)的分
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