自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用-閱讀頁(yè)
2024-12-23 05:48本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)的分類 一、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見(jiàn)的有以下幾種 由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)。 第一章 概 述 線性系統(tǒng)： 非線性系統(tǒng)： 二、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng) 定常系統(tǒng) : 若系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，則稱之為線性定常系統(tǒng)。 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型微分方程的系數(shù)不是時(shí)間變量的函數(shù)。 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 三、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng) 連續(xù)系統(tǒng)： 系統(tǒng)中各部分的信號(hào)都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)即模擬量。 若系統(tǒng)中既有模擬量也有離散信號(hào)，則又可稱之為采樣系統(tǒng)。 例如：電機(jī)速度控制、恒溫、恒壓、水位控制系統(tǒng)等。 如：火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、輪舵位置控制系統(tǒng)等。 例如： 機(jī)械手 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 自動(dòng)化生產(chǎn)線： 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 常見(jiàn)的評(píng)價(jià)系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標(biāo)是從動(dòng)態(tài)過(guò)程中定義出來(lái)的。 二、快速性 一、穩(wěn)定性 三、準(zhǔn)確性 第一章 概 述 系統(tǒng)受外作用力后 ,其動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡的能力 。 否則為不穩(wěn)定的。 擾動(dòng)信號(hào)作用下 的不 穩(wěn)定系統(tǒng) : d(t) t 0 c(t) c(t) d(t) 一個(gè)能在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用的系統(tǒng) ,不僅應(yīng)具有穩(wěn)定性 ,而且在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的震蕩也不能過(guò)于強(qiáng)烈 . 通過(guò)動(dòng)態(tài)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短表征快速性 。 反之亦然 。 三、準(zhǔn)確性 第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 r(t) t 0 c(t) ess 它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。 c(t) r(t) 穩(wěn)定性 、 快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的 。 第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué) 。 麥克斯韋對(duì)它的穩(wěn)定性進(jìn)行分析 ， 于1868年發(fā)表的論文當(dāng)屬最早的理論工作 。 第四節(jié) 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述 60年代以來(lái) ， 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和航天等高科技的推動(dòng) ， 又產(chǎn)生了基于狀態(tài)空間模型的所謂 “ 現(xiàn)代 ” 控制理論 。 總之 ， 自動(dòng)控制理論正隨著技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展而不斷發(fā)展 ， 而它反過(guò)來(lái)又成為高新技術(shù)發(fā)展的重要理論根據(jù) 。它在工程實(shí)踐中用得最多 ， 也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)
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