自動控制原理(李曉秀)習(xí)題參考答案(編輯修改稿)
2024-07-23 12:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 奈氏圖（略）。56題 57題 a)不穩(wěn)定 b) 穩(wěn)定 c) 不穩(wěn)定 d) 穩(wěn)定 e) 穩(wěn)定 f) 穩(wěn)定 g) 穩(wěn)定 h) 不穩(wěn)定58題 (1) ,，穿越負(fù)實軸，穿越頻率幅值。開環(huán)奈氏圖如圖。，系統(tǒng)不穩(wěn)定題58 （1）圖(2) ,穿越負(fù)實軸頻率幅值。開環(huán)奈氏圖如圖。，系統(tǒng)穩(wěn)定題58 （2）圖 (3) ,，穿越負(fù)實軸頻率幅值。開環(huán)奈氏圖略。，系統(tǒng)不穩(wěn)定（4）,時不穿越負(fù)實軸，開環(huán)奈氏圖如圖。，系統(tǒng)穩(wěn)定題58 （4）圖59題 510題 (1) 穿越負(fù)實軸，穩(wěn)定條件 穿越負(fù)實軸，穩(wěn)定條件511題 (1) 由Bode圖，得 ，穿越180系統(tǒng)臨界穩(wěn)定(2) 由Bode圖，得 ，不穿越180，系統(tǒng)穩(wěn)定(3) 由Bode圖，得 ，穿越180系統(tǒng)穩(wěn)定(4) 由Bode圖，得 ，不穿越180，系統(tǒng)穩(wěn)定 (1) 系統(tǒng)穩(wěn)定， (2) 系統(tǒng)不穩(wěn)定，(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定， 513題 (1) ,(2) 要求系統(tǒng)相位裕量為時，(3) 要求系統(tǒng)幅值裕量為，514題 ，或 515題 516題 ， 317題 ，第6章 習(xí)題參考解答61 題解 (1) （1/秒） 作系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖解532(a)所示：由圖可知 算出相角交界頻率 (2)超前校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 作校正后系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖解532(b)所示，由圖得： ， 算出 , ， 。 說明超前校正可以增加相角裕度，從而減小超調(diào)量，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；同時增大了截止頻率，縮短調(diào)節(jié)時間，提高了系統(tǒng)的快速性。62 題解： 令，可得不滿足性能要求，需要校正。系統(tǒng)中頻段以斜率穿越線，故選用超前網(wǎng)絡(luò)校正。（要增大穩(wěn)定裕量），設(shè)超前網(wǎng)絡(luò)相角為，則中頻段 解得 驗算 所以超前校正網(wǎng)絡(luò)開環(huán)傳遞函數(shù)為 63題 解：原系統(tǒng)串聯(lián)超前校正：（1）求 （2）求 （3）解 故校正網(wǎng)絡(luò)64題解：，，令 ，可得不滿足性能要求，需要加以校正，選用滯后網(wǎng)絡(luò)校正。令 得 根據(jù) 得 再由 ， 故選用的串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)為校驗 65題解： （1），（2）， （3）66 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試設(shè)計一串聯(lián)校正裝置，使校正后
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