自動控制原理答案(參考版)
2025-06-29 12:28本頁面
【正文】 38 (1)當(dāng)系統(tǒng)為I型系統(tǒng)時，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： (2) 當(dāng)系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：39 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 310 解：當(dāng)時， 當(dāng)時，311 解：（1） （2）無論K取何值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定 （3） （4）312 解：（1）系統(tǒng)穩(wěn)定時 （2）當(dāng)時，閉環(huán)極點均位于直線的左邊313 解：，314 解：系統(tǒng)臨界增益 ，響應(yīng)的振蕩頻率為 315 解：，316 解：系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)第五章 習(xí)題答案52 解: (1) (2) 53 解: ， 54 解: 系統(tǒng)地傳遞函數(shù)為55 解: (a) ， (b) ， (c) ， (d) ， (e) ， (f) ， 56 解: (1) k=1 (2) k=2557解: (a).N=1，Z=0 穩(wěn)定 (b).N=1， Z=1 不穩(wěn)定 (c).N=1，Z=0 穩(wěn)定 (d).N=0， P=0， Z=0 穩(wěn)定 (e).N=0，P=0， Z=0 穩(wěn)定 (f).N= 1 ，P=1 ，Z=2 不穩(wěn)定 (g).N=2，P=0，Z=2 不穩(wěn)定 (h).N=0 ，P=0， Z=0 穩(wěn)定 (i).N= 2， P=1 ，Z=3 不穩(wěn)定58 解: 時，系統(tǒng)穩(wěn)定 時，系統(tǒng)不穩(wěn)定59 解:（1）（2） w= ，k=510解: (1) ， (2) k=(3) k=511解: 512解: (1) (2) 513解: (1)k= (2)k
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