自動(dòng)控制原理實(shí)習(xí)報(bào)告(參考版)
2024-08-27 23:27本頁(yè)面
【正文】 電路的焊接及其檢查：分析建立系統(tǒng)校正系統(tǒng)模型，給出校正后系統(tǒng)的MATLAB仿真結(jié)果。最后會(huì)成為一個(gè)完美的團(tuán)隊(duì)！實(shí)驗(yàn)合作合作精神永遠(yuǎn)是拖進(jìn)成功的不竭動(dòng)力，我們第六小組共4人：恰當(dāng)?shù)暮献魇刮覀冃〗M發(fā)揮了個(gè)體所不具有的力量。在這次課程設(shè)計(jì)里我體會(huì)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)的重要性，也體會(huì)到在排除故障的時(shí)候一定要有耐心。最后焊好后在測(cè)波形就出來(lái)了，當(dāng)時(shí)是非常的激動(dòng)啊。又重新焊接板子，還是沒(méi)好，所以我們就每一個(gè)環(huán)節(jié)每一個(gè)環(huán)節(jié)的測(cè)電壓。這是我們當(dāng)時(shí)最郁悶的時(shí)候。后來(lái)就是在焊接電路的時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題了，整個(gè)板子焊完后不出輸出圖形，這讓我們從高興一下子掉到低谷。所以在整個(gè)電路的設(shè)計(jì)方面我們?cè)谛瞧谌龝r(shí)已經(jīng)完成對(duì)電路的設(shè)計(jì)，模擬等等。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我相當(dāng)于把自動(dòng)控制原理的課本中校正系統(tǒng)又學(xué)了一遍，對(duì)于滯后網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)也是有了更進(jìn)一步的了解，尤其是對(duì)滯后網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)的計(jì)算中，計(jì)算出數(shù)據(jù)后，在大腦中基本構(gòu)造出了整個(gè)電路的模塊。首先我讓我們小組成員用matlab編程看一下題目的三個(gè)題目要球，發(fā)現(xiàn)它的三個(gè)性能指標(biāo)中相位裕度和相角裕度都偏小。4)在實(shí)驗(yàn)中我的情緒可以這樣描述：高興——郁悶——高興在這次課程設(shè)計(jì)中，我應(yīng)該是我們小組中最早入手的，因?yàn)槲邑?fù)責(zé)整個(gè)題目的分析，如果我分析不出來(lái)的話大家都無(wú)法動(dòng)手繼續(xù)往下做。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，僅有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程，也讓我深深地體會(huì)團(tuán)隊(duì)精神的重要性。在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，雖然開始有不少知識(shí)不是很了解，但通過(guò)查找資料以及咨詢同學(xué)和老師，最后都得到了解決，在尋找答案的過(guò)程中，我學(xué)到了很多平時(shí)缺少的東西，也使我深深認(rèn)識(shí)到認(rèn)真學(xué)習(xí)的重要性，平時(shí)看似不起眼的一些知識(shí)點(diǎn)在關(guān)鍵時(shí)刻卻有著重要的作用。在連接好電路后，波形圖卻顯示不出來(lái)，我們一起排查故障，一部分一部分地檢查，后來(lái)終于得出了正確的波形圖，有種小小的成就感。這些感受是從書本上面學(xué)不到的。在這部分任務(wù)完成后，剩下的部分就是輔助同學(xué)連接電路，把理論轉(zhuǎn)換到實(shí)際應(yīng)用中，體會(huì)從書本到實(shí)際波形的轉(zhuǎn)換。2) 本次課程設(shè)計(jì)我負(fù)責(zé)matlab編程部分，在同組的同學(xué)給出了試驗(yàn)方案后，用matlab將其模擬到計(jì)算機(jī)上，以驗(yàn)證原理正確與否，這次課程設(shè)計(jì)的編程部分并不是太困難，同組的同學(xué)給出的原理也很正確，所以，在這部分的操作上還是比較順利的。這次的課程設(shè)計(jì)讓我們對(duì)大學(xué)的學(xué)習(xí)方法有了新的認(rèn)識(shí)，得到知識(shí)的途徑并不僅僅是通過(guò)課堂?？紤]到反饋對(duì)各個(gè)部分的影響會(huì)是排查復(fù)雜化，我們斷開了反饋，用示波器檢查各個(gè)環(huán)節(jié)的波形，并與EWB的拆分電路做比對(duì)。這個(gè)結(jié)果在排除理論失誤的可能性之后更加讓團(tuán)隊(duì)的所有人失落不已。因此我必須每一個(gè)接口都精確無(wú)誤的接上下一個(gè)接口，其實(shí)對(duì)于我的工作這點(diǎn)并不太難，因?yàn)镋WB上顯示的很清晰明了。在這次課程設(shè)計(jì)中我負(fù)責(zé)校正電路的EWB仿真部分，即根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)在EWB程序中搭建出模擬電路，并驗(yàn)證其正確性和可行性。而且實(shí)驗(yàn)本身高于課本，是理論與實(shí)踐的結(jié)合，看似很簡(jiǎn)單的電路，真正動(dòng)手設(shè)計(jì)并焊接出來(lái)比較困難了，各種微小的細(xì)微的錯(cuò)誤可能在各種地方發(fā)生，而這都是難以避免并必然導(dǎo)致整體電路無(wú)法正常工作的。比如說(shuō)在整個(gè)電路的設(shè)計(jì)中我采用的是比例環(huán)節(jié)加兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)之后校正環(huán)節(jié)。實(shí)際圖像圖19實(shí)際圖像誤差分析，T的時(shí)候取近似值可能對(duì)時(shí)域圖有影響。3) 校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。rlocus(num2,den2)gridgtext(′x′)gtext(′x′)gtext(′x′)gtext(′x
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