自動控制原理試題-文庫吧資料
2025-03-31 07:28本頁面
【正文】 和提高系統(tǒng)型次減小。即存5）在偶極子；5)如有主導(dǎo)極點的話，可利用主導(dǎo)極點來估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)。45176。4. 系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點和性能指標(biāo)的關(guān)系。閉環(huán)控制系統(tǒng)：又稱為反饋控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，不易維修。其結(jié)構(gòu)簡單，價格低，易維修。兩者間的關(guān)系：，當(dāng)時，2. 根軌跡的分支數(shù)如何判斷？答：根軌跡S平面止的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)，也就是分支數(shù)與閉環(huán)極點的數(shù)目相同。答：在允許誤差范圍內(nèi)的最高工作頻率。答：在右半s平面上無極點和零點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。答：系統(tǒng)在某一輸入信號的作用下其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。答：傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比。、答：在沒有人直接參與的情況下，使被控對象的某些物理量準(zhǔn)確地按照預(yù)期規(guī)律變化。答：在頻率為相位交界頻率時，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度。答：系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。答：二階欠阻尼系統(tǒng)在單位階躍輸入時，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。答：用于測量被調(diào)量或輸出量，產(chǎn)生主反饋信號的元件。答：如果一物理系統(tǒng)在信號傳遞過程中的動態(tài)特性能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述出來，該數(shù)學(xué)表達(dá)式就稱為數(shù)學(xué)模型。答：指當(dāng)系統(tǒng)某個參數(shù)（如開環(huán)增益K）由零到無窮大變化時，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。答：當(dāng)奈氏圖隨w增加逆時針從第二象限越過負(fù)實軸向第三象限去時，叫正穿越。答：系統(tǒng)響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時間。答：.輸出變量正比于輸入變量的微分（或）。答：指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性( D )。 A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動； D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 A、含兩個理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為0( A ) 。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快
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