自動控制原理概念最全整理-資料下載頁
2025-06-25 03:36本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s） 。能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微分方程 、 傳遞函數(shù) 等。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 勞斯判據(jù) 、 根軌跡 、 奈奎斯特判據(jù) 等方法。設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是 ，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 ?！?最小相位系統(tǒng)是指 S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點 。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（六）1. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。2. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。3. 若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和 幅值裕量 來做出判斷。4. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差。5. 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。6. 系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是 串聯(lián)校正 和反饋校正。7. .已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 。8. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有 開環(huán)零點和開環(huán)極點 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。對控制系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面： 穩(wěn)定性 、 快速性 、 準(zhǔn)確性 。傳遞函數(shù)的定義：在 0初始 條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與系統(tǒng)輸入量的拉氏變換變換之比。1控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是： 系統(tǒng)的全部閉環(huán)極點都在復(fù)平面的左半平面上 。1增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的 積分 環(huán)節(jié)的個數(shù)，即提高系統(tǒng)的型別，可改善其穩(wěn)態(tài)精度。1頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的 開環(huán)頻率特性 來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計算量較小。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（七）1. 開環(huán)控制的特征是 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系。每一輸入量對應(yīng)的有一輸出量 。2. ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為 圓。3. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為 5 。4. 在信號流圖中，只有 方框圖單元 不用節(jié)點表示。5. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是 。6. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明 系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài) 。7. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移 0 。8. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為 0~1 。9. 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在 復(fù)平面的左半平面 上。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（八）一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指 2 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K0，a0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與 C 有關(guān)。 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為 0 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 充要 條件系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) 有 （有/無）關(guān)當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為 。若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 微分 調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用 超前 校正。根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為 k=0，1，2 。 。主導(dǎo)極點的特點是距離 虛 軸很近。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（九）1．在控制系統(tǒng)中,若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為 反饋 。 2．一般情況，降低系統(tǒng)開環(huán)增益，系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度將__提高_(dá)_____。3．.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性的_乘積_。4．頻率特性由_幅頻特性__和___相頻特性__組成。 完美DOC格式整理
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