自動控制系統(tǒng)試題-資料下載頁
2025-03-25 07:28本頁面
【正文】 s≤20％，試求最低運行速度及調速范圍。 解：要求s≤30%時，調速范圍為若要求s≤20%時，最低空載轉速為最低運行轉速為調速范圍為 某一調速系統(tǒng)，測得的最高轉速特性為 nO max = 1500r / min ，最低轉速特性為nO min = 150r / min ，帶額定負載時的速度降落 ΔnN = 15r / min ，且在不同轉速下額定速降ΔnN 不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？ 解：思路一：系統(tǒng)能夠達到的調速范圍為： 3. 在轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個調節(jié)器ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數：電動機：Pnom= ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=，設Unm*= Uim*= Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數Ks=：（1）電流反饋系數β和轉速反饋系數α；（2）當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的Ud0、Ui、Uc值。 解：（1）β= Uim*/Idm=8/40= α= Unm */ nnom=8/1000= （2）Ud0=IdmR=40=60V Ui= Uim*=8V（極性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40= 4. 已知某調速系統(tǒng)電動機數據為：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=Rrec = Ks=* =15V, 當主電路電流達到最大值時，整定電流反饋電壓 Uim =10V (p29)計算： （1）轉速反饋系數 。 （2）調節(jié)器放大系數Kp 。 如圖所示的系統(tǒng)，要求σ≤5%，試設計調節(jié)器。 解：根據題意，該系統(tǒng)可以校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，也可以校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)后加給定濾波器。校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)時，若取h=5，則T1=，hT1=5=，T1＞hT2。因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/（+1）近似處理為積分環(huán)節(jié)1/（），故系統(tǒng)控制對象的傳遞函數為采用PI調節(jié)器校正，則開環(huán)傳遞函數為按Mpmin準則故調節(jié)器參數這時超調量σ=%，為了減小超調量，輸入通道加一給定濾波器取濾波時間常數T0=τ=，超調量σ=%＜5%，滿足要求。最后還要校驗一下近似條件是否滿足、 即，滿足近似條件。
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