電力自動(dòng)控制系統(tǒng)zhai-資料下載頁
2025-07-07 16:34本頁面
【正文】 流波形與PWM電壓波；；圖中，電流控制器是帶滯環(huán)的比較器，環(huán)寬為2h。將給定電流 i*a 與輸出電流 ia 進(jìn)行比較，電流偏差 Dia 超過時(shí) 177。h，經(jīng)滯環(huán)控制器HBC控制逆變器 A相上（或下）橋臂的功率器件動(dòng)作。B、C 二相的原理圖均與此相同。如果，ia i*a ， 且i*a ia ≥ h，滯環(huán)控制器 HBC輸出正電平，驅(qū)動(dòng)上橋臂功率開關(guān)器件V1導(dǎo)通，變壓變頻器輸出正電壓，使增大。當(dāng)增長到與相等時(shí)，雖然?ia=0，但HBC仍保持正電平輸出，保持導(dǎo)通，使繼續(xù)增大，直到達(dá)到ia = i*a + h ， Dia = –h ，使滯環(huán)翻轉(zhuǎn)，HBC輸出負(fù)電平，關(guān)斷V1 ，并經(jīng)延時(shí)后驅(qū)動(dòng)V4，但此時(shí)未必能夠?qū)?，由於電機(jī)繞組的電感作用，電流不會(huì)反向，而是通過二極管VD4續(xù)流，使VT4受到反向鉗位而不能導(dǎo)通。此后，ia逐漸減小，直到t=t2時(shí)， ia = ia *h，到達(dá)滯環(huán)偏差的下限值，使 HBC 再翻轉(zhuǎn)，又重復(fù)使VT1導(dǎo)通。這樣，VT1與VD4交替工作，使輸出電流ia 與給定值ia *之間的偏差保持在177。h范圍內(nèi)，在正弦波ia *上下作鋸齒狀變化。從圖中可以看到，輸出電流ia 是十分接近正弦波的。6．下圖是轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖，說明它的控制原理。P1891) 頻率控制——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出信號(hào)是轉(zhuǎn)差頻率給定 ws* ，與實(shí)測轉(zhuǎn)速信號(hào)w 相加，即得定子頻率給定信號(hào) w1* ，即 2) 電壓控制——由 w1和定子電流反饋信號(hào) Is 從微機(jī)存儲(chǔ)的 Us = f (w1 , Is) 函數(shù)中查得定子電壓給定信號(hào) Us* ，用 Us* 和 w1* 控制PWM電壓型逆變器，即得異步電機(jī)調(diào)速所需的變壓變頻電源。四、計(jì)算題1．某一調(diào)速系統(tǒng)，測得最高轉(zhuǎn)速特性為nomax＝1500r/min，最低轉(zhuǎn)速特性為nomin=150r/min，帶額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落?nN =15r/min，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降?nN不變，試問系統(tǒng)能達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？2．某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500r/min~150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率S≤2%，那么系統(tǒng)允許的靜差速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是多大？1，2，3．某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降是8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？同樣靜差率的條件下調(diào)速范圍與開環(huán)放大倍數(shù)加1成正比4．有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：PN=，UN=220V，IN=，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=，整流裝置內(nèi)阻Rrec=，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20，靜差率S≤10%。（1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降?nop和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降?ncl；（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（3）調(diào)節(jié)該系統(tǒng)參數(shù)，使當(dāng)Un*=15V時(shí)，Id=IN，n=nN，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)α應(yīng)該是多少？（4）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。解：（１）電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降閉環(huán)靜態(tài)速降 閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù) （2） （3）因?yàn)? 所以= ==（4） 運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)
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