變頻流量自動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-07 13:12本頁面
【正文】 與誤差、誤差的積分和微分成正比。如果取其中的1項(xiàng)或2項(xiàng)，可以組成P，PD或PI控制器。 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖假設(shè)采樣周期為TS，系統(tǒng)開始運(yùn)行的時(shí)刻為t=0，用矩形積分來近似精確積分，用差分近似精確微分，將式1離散化，第n次采樣時(shí)控制器的輸出如式(2)所示：式中：en1為第n1次采樣時(shí)的誤差值；K1為積分系數(shù)；KD為微分系數(shù)。 基于PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中虛線部分在PLC內(nèi)，spn，pvn，en，Mn分別為模擬量sp(t)，pv(t)，e(t)，M(t)在第n次采樣的數(shù)字量。在許多控制系統(tǒng)中，可能只需要P，I，D中的1種或者2種控制類型。例如，可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對(duì)回路控制類型進(jìn)行選擇。 PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 PID控制有輸入量2個(gè)：給定值sp和過程變量pv。給定值通常是固定值，過程變量通常是經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換和計(jì)算后得到的被控量的實(shí)測(cè)值。給定值和過程變量都是和被控對(duì)象有關(guān)的值，對(duì)于不同的系統(tǒng)，它們的大小、范圍與工程單位有很大的不同。應(yīng)用PLC的PID指令對(duì)這些量進(jìn)行運(yùn)算之前，必須將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))。同樣，對(duì)于PID指令的輸出，在將其送給D／A轉(zhuǎn)換器之前，也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換?；芈份斎氲霓D(zhuǎn)換：首先，將給定值或A／D轉(zhuǎn)換后得到的整數(shù)值由16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，可以用下面的程序?qū)崿F(xiàn)這種轉(zhuǎn)換： 然后，～，可用式3對(duì)給定值及過程變量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化：式中：RNorm為標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)值；RRaw為標(biāo)準(zhǔn)化前的值；offset為偏移量，；Span為取值范圍，等于變量的最大值減去最小值，單極性變量的典型值為32 000，雙極性變量的典型值為64 000。 下面的程序?qū)⑸鲜鲛D(zhuǎn)換后得到的AC0中的雙極性數(shù)(其中span=64 000)～：回路輸出的轉(zhuǎn)換： 回路輸出即PID控制器的輸出，～。將回路輸出送給D／A轉(zhuǎn)換器之前，必須轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，這一過程是將pv與sp轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值的逆過程。用下面的式(4)將回路輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)：式中，RScal是回路輸出對(duì)應(yīng)的實(shí)數(shù)值；Mn是回路輸出標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值。將回路輸出轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的實(shí)數(shù)的程序?yàn)椋簩⒋砘芈份敵龅膶?shí)數(shù)轉(zhuǎn)化為16位整數(shù)的指令為： PID指令及其回路表。 指令中TBL是回路表的起始地址，LOOP是回路編號(hào)。編譯時(shí)如果指令指定的回路表起始地址或回路號(hào)超出范圍，CPU將生成編譯錯(cuò)誤(范圍錯(cuò)誤)，引起編譯失敗。PID指令對(duì)回路表中的某些輸入值不進(jìn)行范圍檢查，應(yīng)保證過程變量、給定值等不超限。所示： PID指令 過程變量與給定值是PID運(yùn)算的輸入值，在回路表中他們只能被PID指令讀取而不能改寫。每次完成PID運(yùn)算后，都要更新回路表內(nèi)的輸入值Mn，～。如果PID指令中的算術(shù)運(yùn)算發(fā)生錯(cuò)誤，特殊存儲(chǔ)器位SM (溢出或非法數(shù)值)被置為1，并將中止PID指令的執(zhí)行，想要消除這種錯(cuò)誤，在下一次執(zhí)行PID運(yùn)算之前，應(yīng)改變引起運(yùn)算錯(cuò)誤的輸入值，而不是更新輸出值。 PID在PLC中實(shí)現(xiàn)的梯形圖有渦街流量計(jì)送入PLC的模擬量輸入端的數(shù)據(jù)只是420mA的電流，需要經(jīng)過一些轉(zhuǎn)換才能為PID程序模塊所使用。首先，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，再經(jīng)過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換后送入PID模塊數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行相關(guān)控制。PID的參數(shù)整定程序如下（僅列出部分）； PID在PLC中實(shí)現(xiàn)梯形圖 4 小節(jié)與體會(huì)5 參考文獻(xiàn)[1] 王廷才. 電力電子技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[2] 石秋潔. 變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3] 張燕賓. 變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[4] 吳忠智,黃立培,吳加林. 調(diào)速用變頻器及配套設(shè)備選用指南[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000. 23
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1