電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題-資料下載頁
2025-04-17 07:07本頁面
【正文】 答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用。負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。 計(jì)算題 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min ,額定速降 △nN =115r/min，當(dāng)要求靜差率s≤30％時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率s≤20％，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。 解：要求s≤30%時(shí)，調(diào)速范圍為若要求s≤20%時(shí)，最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為調(diào)速范圍為 某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為 nO max = 1500r / min ，最低轉(zhuǎn)速特性為nO min = 150r / min ，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落 ΔnN = 15r / min ，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降ΔnN 不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？ 解：思路一：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為： 3. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom= ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=，設(shè)Unm*= Uim*= Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=：（1）電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α；（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。 解：（1）β= Uim*/Idm=8/40= α= Unm */ nnom=8/1000= （2）Ud0=IdmR=40=60V Ui= Uim*=8V（極性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40= 4. 已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=Rrec = Ks=* =15V, 當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓 Uim =10V計(jì)算： （1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 。 （2）調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp 。 如圖所示的系統(tǒng)，要求σ≤5%，試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器。 解：根據(jù)題意，該系統(tǒng)可以校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，也可以校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)后加給定濾波器。校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)時(shí)，若取h=5，則T1=，hT1=5=，T1＞hT2。因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/（+1）近似處理為積分環(huán)節(jié)1/（），故系統(tǒng)控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為采用PI調(diào)節(jié)器校正，則開環(huán)傳遞函數(shù)為按Mpmin準(zhǔn)則故調(diào)節(jié)器參數(shù)這時(shí)超調(diào)量σ=%，為了減小超調(diào)量，輸入通道加一給定濾波器取濾波時(shí)間常數(shù)T0=τ=，超調(diào)量σ=%＜5%，滿足要求。最后還要校驗(yàn)一下近似條件是否滿足、 即，滿足近似條件。7 / 7
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