自動(dòng)控制系統(tǒng)重點(diǎn)歸納總結(jié)-資料下載頁(yè)
2024-08-20 16:27本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】輸入量、輸出量，并分析其結(jié)構(gòu)、類型和工作原理。閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，每個(gè)環(huán)節(jié)的作用。1-給定環(huán)節(jié)；2-比較環(huán)節(jié)；3-校正環(huán)節(jié)；4-放大環(huán)節(jié)；題1-9、圖為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。下，希望液面高度維持不變。作原理，并畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。量是電位器設(shè)定位置。主擾動(dòng)是流出水量。自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的。達(dá)式，是物理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)學(xué)抽象。1）利用傳遞函數(shù)的定義；a、零初始條件下取拉氏變換；把輸入量轉(zhuǎn)換成輸出量的傳遞關(guān)系。置換，傳遞函數(shù)微分方程。反映非零初始條件引起的輸出。
【正文】 s T s T s T s??????? ? ??? ? ?????（ 2）相頻特性的寫法 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?1 a r c t a n1 a r c t a n1 2 a r c t a n a r c t a n1 a r c t a nT s TT s TT s T TT s T???? ? ???? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?要求： 已知傳函繪制乃氏曲線，繪制伯特圖。 已知伯特圖求對(duì)應(yīng)系統(tǒng)傳函。 正確理解相位裕量和增益裕量的物理意義， 并會(huì)計(jì)算。 求相位穿越頻率 ωj ,求穿越頻率 ωc . 最小相位系統(tǒng)的概念。 （ 8) 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系 （ 9）例題。 。 ii. 中頻段決定系統(tǒng)的暫態(tài)特性。 iii. 高頻段決定系統(tǒng)的抗干擾能力。 P26習(xí)題 514 第六章 控制系統(tǒng)的校正 ? 控制系統(tǒng)校正的一般概念 ? 串聯(lián)校正 ? 反饋校正 ? 前饋校正 主要內(nèi)容 各種校正方法的特點(diǎn)和適用范圍。 P284 表 63 例、某單位反饋系統(tǒng)校正前、后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性 如圖（實(shí)線為校正前系統(tǒng)的幅頻特性、虛線為校正后 系統(tǒng)的幅頻特性） （ 1） 寫出校正前、后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 （ 2） 求校正前、后系統(tǒng)的相角裕度； （ 3） 寫出校正裝置的傳遞函數(shù)，并畫出其對(duì)數(shù)幅頻 特性曲線。 第七章 非線性系統(tǒng)分析 2020/9/15 第七章 非線性系統(tǒng)分析 50 了解非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，掌握非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別； 理解描述函數(shù)的基本概念，掌握描述函數(shù)的計(jì)算方法； 掌握分析非線性系統(tǒng)的近似方法 —— 描述函數(shù)法。 是 工程近似方法 描述函數(shù)法對(duì)非線性系統(tǒng)的 3個(gè)假設(shè) 能夠應(yīng)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng) 穩(wěn)定性和自振 。 看例題 2020/9/15 第七章 非線性系統(tǒng)分析 51 描述函數(shù)法對(duì)非線性系統(tǒng)的假設(shè) ① 系統(tǒng)可歸化為線性部分與非線性部分相串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu) 。 ② 非線性部分輸出中的高次諧波振幅小于基波振幅 。 ③ 線性部分的低通濾波效應(yīng)較好。 描述函數(shù)是基于這樣的假設(shè)，即系統(tǒng)處于自振狀態(tài)時(shí)，非線性部分和線性部分的輸入、輸出均為同頻率的正弦變化量。 第八章 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 2020/9/15 第八章 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 52 其設(shè)計(jì)的原理和分析方法的思路就與線性連續(xù)系統(tǒng) 的基本 相同 。這里需要把握的是采樣系統(tǒng)與線性連 續(xù)系統(tǒng)的 區(qū)別與聯(lián)系 ：關(guān)鍵問(wèn)題是采樣周期對(duì)系統(tǒng) 穩(wěn)定性的影響和脈沖傳遞函數(shù)的求解。 １、香農(nóng)采樣定理。 ωs≥2ωmax ２、離散時(shí)間函數(shù)表達(dá)： ３、Ｚ變換的定義： ４、時(shí)序變量的物理意義。 離散時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件； 0( ) ( ) ( )kf t f k T t k T??????? 樣 數(shù)采 函 0 [ ( ) ] ( ) ( )TskkzeZ f t F z f k T z??????? ?，令 則 得 Ｚ平面與Ｓ平面的映射關(guān)系（數(shù)學(xué)表達(dá)式，圖）。 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳函的求取 ；穩(wěn)態(tài)誤差的求取。 雙線性變換 離散時(shí)間系統(tǒng)的終值定理 閉環(huán)極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖。 1為使離散時(shí)間系統(tǒng)具有良好的品質(zhì)，閉環(huán)極點(diǎn) 在 Z 平面上應(yīng)如何分布。 1 典型例題。 1 ( / 2 ) 2 ( 1 )1 ( / 2 ) ( 1 )T w zzwT w T z??????
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