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列車自動控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁

2025-01-14 09:04本頁面
  

【正文】 應(yīng)答器安裝在線路上。列車上安裝有應(yīng)答器天線,列車通過應(yīng)答器時,信息將進行車地傳輸。 ?連續(xù)式通信意味著無論是在車站還是站間,均可獲得持續(xù)的通信。連續(xù)式通信是建立在無線自由傳播基礎(chǔ)之上的。 30 軌旁電子單元 LEU ?軌旁電子單元( LEU)被定義為信號燈和可變應(yīng)答器之間的標準接口。一個信號顯示可以被轉(zhuǎn)化為電壓及電流值,由LEU讀取后,選擇對應(yīng)報文通過電纜傳送至可變應(yīng)答器。多樣適配器可對應(yīng)所有的信號顯示。 31 信息交換的安全性 ?Trainguard MT信號系統(tǒng)計算機間的通信通道本身是非安全的。傳輸在不同的安全單元之間進行,采取了多種措施來保證安全通信。 ?安全相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸在 SICAS微機聯(lián)鎖系統(tǒng) ?ATP軌旁設(shè)備(通過以太網(wǎng)), ATP軌旁設(shè)備 ?ATP軌旁設(shè)備(通過以太網(wǎng)), ATP軌旁設(shè)備 ?ATP車載設(shè)備(通過無線傳輸)之間進行。 ?安全單元間報文信息以適當(dāng)?shù)木幋a和程序進行保護,它可以同時檢測出幾個誤碼位。具有檢錯功能的數(shù)據(jù)傳輸安全通信協(xié)議提供一種偵錯方法來檢測報文。報文檢錯系統(tǒng)使用獨特的標識,序列號及偵錯后綴。 32 軟件 車載計算機單元的軟件( OBCU) ?使用經(jīng)過故障 安全鐵路應(yīng)用認證的一個實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。一般的軟件功能,比如任務(wù)管理,任務(wù)間通信,外設(shè)管理和安全時基,均由操作系統(tǒng)的內(nèi)核來完成。圍繞內(nèi)核的驅(qū)動層提供到所使用硬件的特殊訪問功能。 ?列車控制計算機的軟件基于 SIMIS TCC硬件。操作系統(tǒng)是 OS COSPAS 32。 OBCU的設(shè)備建立在該層的頂部。 ATP內(nèi)核本身在頂層。該內(nèi)核用 C++語言編程。 ?OBCU模塊化的軟件包括系統(tǒng)和應(yīng)用軟件以及配置數(shù)據(jù)。應(yīng)用軟件根據(jù)項目特定的需求制作,并且獨立于 OBCU來開發(fā)。 33 車載計算機單元( OBCU) ATP主要應(yīng)用模塊 ?駕駛模式和級別:駕駛模式和轉(zhuǎn)換的確定 ?定點和定位:使用應(yīng)答器,速度表和雷達進行位置和速度的確定。 ?速度監(jiān)督:制動曲線,速度曲線監(jiān)測,臨時限速。 ?列車監(jiān)督:監(jiān)測運行方向和后退,監(jiān)測停穩(wěn),列車完整性的監(jiān)測。 ?門監(jiān)督:門釋放,牽引釋放。 ?線路數(shù)據(jù)庫( TDB)管理。 ?讀應(yīng)答器:讀取歐式應(yīng)答器。 ?WCU 通信:與軌旁單元的通信。 ?通信管理器:與外部單元的通信。 ?冗余管理:冗余管理,移交。 ?服務(wù)和診斷管理:維護和診斷數(shù)據(jù)的管理。 34 軟件 軌旁計算機單元軟件( WCU)主要模塊 ?列車跟蹤和列車分離:利用聯(lián)鎖的占用報告(對無裝備列車/失效列車)和位置報告(對有裝備列車)進行位置確定。 ?移動授權(quán)的計算:考慮進路,元件,列車等狀態(tài)的計算。 ?進路管理:對聯(lián)鎖系統(tǒng)元件狀態(tài)的監(jiān)督;對于信號裝備列車,不需地面聯(lián)鎖信號(綠色信號機顯示)。 ?相鄰 WCU的管理移交:區(qū)域邊界列車管理的移交。 ?安裝數(shù)據(jù)的管理:比如線路數(shù)據(jù)庫的管理。 ?臨時限速的管理:處理限速的安全遵照程序。 ?OBCU通信 :與車載單元的通信。 ?ATS通信:與列車自動監(jiān)督的通信。 ?站臺控制 :站臺屏蔽門,安全門和緊急按鈕的管理。 ?服務(wù)和診斷:維護和診斷數(shù)據(jù)的管理。 35 司機操作裝置 ?司機操作裝置(人機界面 HMI)用來為給司機提供駕駛列車所需的所有信息,它是車載 ATP/ATO系統(tǒng)與司機之間的界面。HMI由一個為司機提供信息的顯示器及一個用于司機輸入數(shù)據(jù)和命令的部分組成。 ?HMI為司機提供下列主要信息:列車實際速度,列車允許速度,目標速度,目標距離,駕駛模式,緊急制動,車門狀態(tài),出錯信息等。 ?更多的信息如后續(xù)里程的速度曲線,報警信號(聽覺和視覺的),文本信息或時間顯示等也將顯示給司機。 HMI既從ATP車載設(shè)備接收數(shù)據(jù),也從 ATO車載設(shè)備接收數(shù)據(jù)。 36 接口 ?TRAINGUARD MT是一個模塊化設(shè)計的先進系統(tǒng),對于所有的信號系統(tǒng)部件提供靈活的接口。 軌旁車載中央通信ATSATPATOATOTVDATP IL連續(xù)式通信 點式通信MMI1102 34456987問題和討論 ?
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