列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 09:04本頁(yè)面
【正文】 應(yīng)答器安裝在線路上。列車(chē)上安裝有應(yīng)答器天線，列車(chē)通過(guò)應(yīng)答器時(shí)，信息將進(jìn)行車(chē)地傳輸。 ?連續(xù)式通信意味著無(wú)論是在車(chē)站還是站間，均可獲得持續(xù)的通信。連續(xù)式通信是建立在無(wú)線自由傳播基礎(chǔ)之上的。 30 軌旁電子單元 LEU ?軌旁電子單元（ LEU）被定義為信號(hào)燈和可變應(yīng)答器之間的標(biāo)準(zhǔn)接口。一個(gè)信號(hào)顯示可以被轉(zhuǎn)化為電壓及電流值，由LEU讀取后，選擇對(duì)應(yīng)報(bào)文通過(guò)電纜傳送至可變應(yīng)答器。多樣適配器可對(duì)應(yīng)所有的信號(hào)顯示。 31 信息交換的安全性 ?Trainguard MT信號(hào)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)間的通信通道本身是非安全的。傳輸在不同的安全單元之間進(jìn)行，采取了多種措施來(lái)保證安全通信。 ?安全相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸在 SICAS微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng) ?ATP軌旁設(shè)備（通過(guò)以太網(wǎng)）， ATP軌旁設(shè)備 ?ATP軌旁設(shè)備（通過(guò)以太網(wǎng)）， ATP軌旁設(shè)備 ?ATP車(chē)載設(shè)備（通過(guò)無(wú)線傳輸）之間進(jìn)行。 ?安全單元間報(bào)文信息以適當(dāng)?shù)木幋a和程序進(jìn)行保護(hù)，它可以同時(shí)檢測(cè)出幾個(gè)誤碼位。具有檢錯(cuò)功能的數(shù)據(jù)傳輸安全通信協(xié)議提供一種偵錯(cuò)方法來(lái)檢測(cè)報(bào)文。報(bào)文檢錯(cuò)系統(tǒng)使用獨(dú)特的標(biāo)識(shí)，序列號(hào)及偵錯(cuò)后綴。 32 軟件 車(chē)載計(jì)算機(jī)單元的軟件（ OBCU） ?使用經(jīng)過(guò)故障 安全鐵路應(yīng)用認(rèn)證的一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。一般的軟件功能，比如任務(wù)管理，任務(wù)間通信，外設(shè)管理和安全時(shí)基，均由操作系統(tǒng)的內(nèi)核來(lái)完成。圍繞內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)層提供到所使用硬件的特殊訪問(wèn)功能。 ?列車(chē)控制計(jì)算機(jī)的軟件基于 SIMIS TCC硬件。操作系統(tǒng)是 OS COSPAS 32。 OBCU的設(shè)備建立在該層的頂部。 ATP內(nèi)核本身在頂層。該內(nèi)核用 C++語(yǔ)言編程。 ?OBCU模塊化的軟件包括系統(tǒng)和應(yīng)用軟件以及配置數(shù)據(jù)。應(yīng)用軟件根據(jù)項(xiàng)目特定的需求制作，并且獨(dú)立于 OBCU來(lái)開(kāi)發(fā)。 33 車(chē)載計(jì)算機(jī)單元（ OBCU） ATP主要應(yīng)用模塊 ?駕駛模式和級(jí)別：駕駛模式和轉(zhuǎn)換的確定 ?定點(diǎn)和定位：使用應(yīng)答器，速度表和雷達(dá)進(jìn)行位置和速度的確定。 ?速度監(jiān)督：制動(dòng)曲線，速度曲線監(jiān)測(cè)，臨時(shí)限速。 ?列車(chē)監(jiān)督：監(jiān)測(cè)運(yùn)行方向和后退，監(jiān)測(cè)停穩(wěn)，列車(chē)完整性的監(jiān)測(cè)。 ?門(mén)監(jiān)督：門(mén)釋放，牽引釋放。 ?線路數(shù)據(jù)庫(kù)（ TDB）管理。 ?讀應(yīng)答器：讀取歐式應(yīng)答器。 ?WCU 通信：與軌旁單元的通信。 ?通信管理器：與外部單元的通信。 ?冗余管理：冗余管理，移交。 ?服務(wù)和診斷管理：維護(hù)和診斷數(shù)據(jù)的管理。 34 軟件 軌旁計(jì)算機(jī)單元軟件（ WCU）主要模塊 ?列車(chē)跟蹤和列車(chē)分離：利用聯(lián)鎖的占用報(bào)告（對(duì)無(wú)裝備列車(chē)/失效列車(chē)）和位置報(bào)告（對(duì)有裝備列車(chē)）進(jìn)行位置確定。 ?移動(dòng)授權(quán)的計(jì)算：考慮進(jìn)路，元件，列車(chē)等狀態(tài)的計(jì)算。 ?進(jìn)路管理：對(duì)聯(lián)鎖系統(tǒng)元件狀態(tài)的監(jiān)督；對(duì)于信號(hào)裝備列車(chē)，不需地面聯(lián)鎖信號(hào)（綠色信號(hào)機(jī)顯示）。 ?相鄰 WCU的管理移交：區(qū)域邊界列車(chē)管理的移交。 ?安裝數(shù)據(jù)的管理：比如線路數(shù)據(jù)庫(kù)的管理。 ?臨時(shí)限速的管理：處理限速的安全遵照程序。 ?OBCU通信 ：與車(chē)載單元的通信。 ?ATS通信：與列車(chē)自動(dòng)監(jiān)督的通信。 ?站臺(tái)控制 ：站臺(tái)屏蔽門(mén)，安全門(mén)和緊急按鈕的管理。 ?服務(wù)和診斷：維護(hù)和診斷數(shù)據(jù)的管理。 35 司機(jī)操作裝置 ?司機(jī)操作裝置（人機(jī)界面 HMI）用來(lái)為給司機(jī)提供駕駛列車(chē)所需的所有信息，它是車(chē)載 ATP/ATO系統(tǒng)與司機(jī)之間的界面。HMI由一個(gè)為司機(jī)提供信息的顯示器及一個(gè)用于司機(jī)輸入數(shù)據(jù)和命令的部分組成。 ?HMI為司機(jī)提供下列主要信息：列車(chē)實(shí)際速度，列車(chē)允許速度，目標(biāo)速度，目標(biāo)距離，駕駛模式，緊急制動(dòng)，車(chē)門(mén)狀態(tài)，出錯(cuò)信息等。 ?更多的信息如后續(xù)里程的速度曲線，報(bào)警信號(hào)（聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)的），文本信息或時(shí)間顯示等也將顯示給司機(jī)。 HMI既從ATP車(chē)載設(shè)備接收數(shù)據(jù)，也從 ATO車(chē)載設(shè)備接收數(shù)據(jù)。 36 接口 ?TRAINGUARD MT是一個(gè)模塊化設(shè)計(jì)的先進(jìn)系統(tǒng)，對(duì)于所有的信號(hào)系統(tǒng)部件提供靈活的接口。 軌旁車(chē)載中央通信ATSATPATOATOTVDATP IL連續(xù)式通信 點(diǎn)式通信MMI1102 34456987問(wèn)題和討論 ?
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