水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-17 14:58本頁(yè)面
【正文】 487889091溫度（℃）5050時(shí)間（10s）92 溫度（℃）50 %（2） 目標(biāo)溫度60度：時(shí)間（10s）01234567溫度（℃）5055時(shí)間（10s）89101112131415溫度（℃）時(shí)間（10s）1617181920212427溫度（℃）時(shí)間（10s）3032333436374041溫度（℃）6060時(shí)間（10s）4245474850525354溫度（℃）6060時(shí)間（10s）5657 溫度（℃） %（3） 目標(biāo)溫度80度：時(shí)間（10s）01234567溫度（℃）60時(shí)間（10s）891011121315溫度（℃）時(shí)間（10s）1819212223242526溫度（℃）77時(shí)間（10s）2728293031323334溫度（℃）時(shí)間（10s）35363739404142溫度（℃）時(shí)間（10s）4344454647484950溫度（℃）8080時(shí)間（10s）5152535455565758溫度（℃）80時(shí)間（10s）5960616263 溫度（℃）80808080 %由以上溫度曲線可以看出，水溫能夠保持在設(shè)定溫度上下，控制過程中超調(diào)量4%,且穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差在為177。八、 設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在很大程度上提高了我們的獨(dú)立思考、分析判斷以及動(dòng)手實(shí)踐能力，也對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程以及設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意的問題有了初步的認(rèn)識(shí)，加深了我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。在參考了書本及網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)計(jì)思想之后，我們確定了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案初稿，并討論了設(shè)計(jì)方案的可行性。經(jīng)過幾次檢查、調(diào)試以及修改之后，基本實(shí)現(xiàn)了本次設(shè)計(jì)的部分預(yù)期目標(biāo)：可通過LCD顯示屏顯示溫度目標(biāo)值與實(shí)時(shí)溫度，可以通過鍵盤調(diào)整目標(biāo)溫度的數(shù)值等功能。在最小系統(tǒng)焊接完成后，由于沒有搞清楚按鍵的內(nèi)部接線，使單片機(jī)一直處于復(fù)位狀態(tài)，無法正常工作，后用萬(wàn)用表排查出該錯(cuò)誤。便換用了固態(tài)繼電器配合三極管來實(shí)現(xiàn)功率控制。4. 在PID參數(shù)整定中，發(fā)現(xiàn)初始的PID算法過于簡(jiǎn)單，造成被控變量誤差與穩(wěn)定性均較差。查閱資料后，縮小了PID控制的范圍，在滿足控制精度的前提下，溫控范圍縮小到設(shè)定溫度的177。范圍縮小后，PID參數(shù)容易調(diào)整，控制效果明顯增強(qiáng)。通過對(duì)本設(shè)計(jì)的反思總結(jié)，加深了對(duì)機(jī)械，單片機(jī)，自動(dòng)控制等多方面知識(shí)的理解，也激發(fā)了我們對(duì)電子設(shè)計(jì)的極大興趣，這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)生活有著十分重要的作用。北京航空航天出版社6. 51黑電子論壇 十、 附錄1. 電路原理圖include includeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit DQ =P2^7。sbit RW=P2^4。sbit output=P2^0。sbit P0_1=P0^1。sbit P0_3=P0^3。//flag為溫度值的正負(fù)號(hào)標(biāo)志單元uchar c[2]。//變量cc為18b20輸出量的直接計(jì)算值，cc2為放大100倍溫度值 float cc1。//1602屏顯示uchar buff2[10]={Cur temp: }。539。039。 //用于溫度設(shè)置及1602屏顯示uchar buff3[6]={+ }。//temper用于PID的測(cè)量值(整數(shù))，set_temper用于PID參考值uint s。 // 設(shè)定目標(biāo) unsigned int Proportion。 // 積分常數(shù) unsigned int Derivative。 // Error[1] unsigned int PrevError。 // Sums of Errors }。 // 創(chuàng)建PID結(jié)構(gòu)uint rout。 // PID Inputunsigned char high_time,low_time,count=0。useconds0。}uchar ow_reset(void) //復(fù)位（18B20）{ uchar presence。 // DQ 低電平 delay(50)。 // DQ 高電平 delay(3)。 // presence 信號(hào) delay(25)。 // 0允許, 1禁止} uchar read_byte(void) //從單總線上讀取一個(gè)字節(jié)（18B20）{ uchar i。 for (i=8。i) { value=1。 DQ = 1。 if(DQ)value|=0x80。 } return(value)。 for (i=8。 i) // 一次寫一位 { DQ = 0。0x01。 DQ = 1。 } delay(5)。 write_byte(0xCC)。 // 讀 c[1]=read_byte()。 //高字節(jié) ow_reset()。 write_byte(0x44)。 // 18b20輸出量的直接計(jì)算值 if (c[0]0xf8) {flag=1。}else flag=0。 //計(jì)算出溫度值 cc2=cc1*100。0x7f。0x0f)。 //溫度值小數(shù)部分 c[1]=c[1]4。 //溫度值整數(shù)部分 delay(1000)。}void fbusy() //檢查忙函數(shù)（1602）{ P1 = 0xff。 RW = 1。 EN = 0。 0x80)) { EN = 0。 }}void wc51r(uchar j) //寫命令函數(shù)（1602）{ fbusy()。 RS = 0。 EN = 1。 EN = 0。 //讀狀態(tài)； EN = 0。 RW = 0。 P1 = j。}void init() //1602初始化{wc51r(0x01)。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型wc51r(0x0c)。 //字
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1