自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造(編輯修改稿)
2025-05-29 02:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 28所示，按動(dòng)停止按鈕S2時(shí)，小車就地停止。已知：電動(dòng)機(jī) M1帶動(dòng)小車左右運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M2帶動(dòng)小車上下運(yùn)動(dòng)。假設(shè)： KM1得電小車向右運(yùn)行， KM2得電小車向左運(yùn)行， KM3得電小車向上運(yùn)行， KM 4得電小車向下運(yùn)行。試設(shè)計(jì)滿足該運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)控制線路圖（不考慮電動(dòng)機(jī)的慣性和過熱問題）。 ① 定義程序步和轉(zhuǎn)步信號(hào) ② 根據(jù)圖 129寫出輸出邏輯代數(shù)方程組如下： ③ 套用步進(jìn)公式寫出該控制系統(tǒng)的控制方程組 ????????????????????????????????????????21653626545525434424323323212222111)()()()()()(SSTKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKSK④ 根據(jù)輸出方程組和控制方程組繪出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原理如圖 130所示。 ????????????????????????????????????????21653626545525434424323323212222111)()()()()()(SSTKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKSK例 5 ：已知電動(dòng)機(jī) M1帶動(dòng)的小車作平面運(yùn)動(dòng)?？刂菩≤囘\(yùn)動(dòng)方向的接觸器 KM3得電使小車作水平方向運(yùn)動(dòng)； KM4得電使小車作垂直方向運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)工藝要求：按動(dòng)起動(dòng)按鈕 S1后小車的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖 128所示；按動(dòng)停止按鈕 S2時(shí)，小車就地停止。假設(shè)：在方向輪的作用下， KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右或向上運(yùn)行； KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左或向下運(yùn)行。試設(shè)計(jì)滿足該運(yùn)動(dòng)軌跡的邏輯代數(shù)方程組。 設(shè)計(jì)： ? ① 所定義的程序步和轉(zhuǎn)步信號(hào)與例 3 相同，如圖 129所示。其輸出方程分為方向輪控制方程和電動(dòng)機(jī)控制方程 ? ② 控制方程組與例 4完全相同。 ????????????????????????????????????????21653626545525434424323323212222111)()()()()()(SSTKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKKSTKSKKSK b）立體運(yùn)動(dòng) ? 例 6 ：某氧化一染色自動(dòng)化流水線有一套掛具，該掛具在生產(chǎn)工藝流程中的運(yùn)行軌跡如圖 131所示。當(dāng)掛具裝上料之后，按起動(dòng)按鈕 S1后，該掛具自動(dòng)上升進(jìn)入流水線；當(dāng)下料時(shí)，該掛具壓動(dòng)行程開關(guān) ST5而停止下降；按急停按鈕 S2時(shí)，掛具就地停止。 已知： ? l ）該掛具的三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向用一個(gè)電動(dòng)機(jī) M1驅(qū)動(dòng)， 接觸器線圈 KM11得電， M1正轉(zhuǎn)，掛具上升、左行和向后運(yùn)動(dòng)；線圈 KM12 得電，電動(dòng)機(jī) M1反 轉(zhuǎn)，掛具下降、右行和向前運(yùn)動(dòng)。 ? 其運(yùn)動(dòng)方向由換向器控制，控制換向器方向的三個(gè) 接觸器 KC11 得電，掛具作垂直運(yùn)動(dòng)， ； KC12 得電，掛具作水平運(yùn)動(dòng)； KC13 得電，掛具作前后運(yùn)動(dòng)。 2 ) ST ST ST ST4為掛具到達(dá) 各槽口的行程開關(guān)， ST ST ST ST8 為掛具到達(dá)各槽底時(shí)的行程開關(guān)， ST ST10為掛具在各槽內(nèi)作涮水運(yùn)動(dòng)時(shí)的上限位行程開關(guān)， ST1 ST12為掛具水平左行的起點(diǎn)與終點(diǎn)的行程開關(guān)， 掛具在氧化槽內(nèi)的氧化時(shí)間為 t (t ≠ 0） 試設(shè)計(jì)滿足此生產(chǎn)工藝要求的電氣控制線路方程組。 設(shè)計(jì)： ? ① 定義程序步和轉(zhuǎn)步信號(hào)。根據(jù)運(yùn)行軌跡和生產(chǎn)工藝要求，可將運(yùn)行軌跡分為 18 步，如圖 132所示。 ② 輸出方程組?？刂齐妱?dòng)機(jī)的輸出方程組 控制掛具運(yùn)動(dòng)方向的輸出方程組 注意： ?輸出方程等號(hào)右端變量的填寫順序最好為： K K … K1K18 。不要把同一方向的變量集中在一起填寫，這樣可避免程序步漏填。 ③ 控制方程組。套用步進(jìn)公式可得如下控制方程組： 例 7 ：某氧化一染色自動(dòng)化流水線有一套掛具，已知條件與例 6 相同。生產(chǎn)工藝要求：當(dāng)按起動(dòng)按鈕 SQ1 時(shí)，掛具的運(yùn)行軌跡如圖131所示；當(dāng)按起動(dòng)按鈕 SQ2時(shí)，掛具的運(yùn)行軌跡如圖 133所示。試設(shè)計(jì)滿足此生產(chǎn)工藝要求的電氣控制線路方程組。 設(shè)計(jì)： ? ① 定義程序步和轉(zhuǎn)步信號(hào)。由于圖 133是圖 131的一種特殊情況，所以定義程序步和轉(zhuǎn)步信號(hào)僅按照運(yùn)行軌跡圖 131設(shè)置，定義結(jié)果如圖 1
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