自動控制原理第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念(編輯修改稿)
2025-06-09 05:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 人工控制原理方塊圖： 實際液位 腦 眼 給定值 sH e手 u 水槽 HoQ擾動 H 測量值 iQ 變送器 (眼） ：測量實際液位 H并進行物理轉(zhuǎn)換。 控制器（大腦） ： 也叫調(diào)節(jié)器，將測量值 mv和給定值 sv相比較，根據(jù)兩者的偏差進行運算，輸出控制信號 u。 iQHA oQuLC svmv執(zhí)行器（手） ：也叫調(diào)節(jié)閥，改變閥門開度。 oQ自動控制原理方塊圖： 實際液位 控制器 變送器 給定值 sH e執(zhí)行器 u 水槽 HoQ擾動 H 測量值 iQ實際液位 腦 眼 給定值 sH e 手 u 水槽 HoQ擾動 H 測量值 iQ人工控制原理方塊圖： ?反饋 通過測量變換裝置將系統(tǒng)或元件的輸出量反送到輸入端，與輸入信號相比較。反送到輸入端的信號稱為反饋信號。 ?負反饋 反饋信號與輸入信號相減，其差為偏差信號 ?負反饋控制原理 將系統(tǒng)的輸出信號引回輸入端，與輸入信號相減，形成偏差信號。然后根據(jù)偏差信號產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，力圖消除或減少偏差的過程。 反饋，反饋通道，前向通道，閉環(huán) 輸入變量：擾動輸入，給定輸入（參考輸入） 輸出變量 廣義被控對象 自動控制系統(tǒng) 控制器 測量變送器 給定輸入 r e 執(zhí)行器 u 被控對象 cd 擾動輸入 輸出 b 測量值 自動控制裝置 被控制量： 在控制系統(tǒng)中．按規(guī)定的任務(wù)需要加以控制的物理量。 控制量： 作為被控制量的控制指令而加給系統(tǒng)的輸入量．也稱控制輸入。 擾動量： 干擾或破壞系統(tǒng)按預(yù)定規(guī)律運行的輸入量，也稱擾動輸入。 自動控制系統(tǒng)的特點 存在反饋，輸出量參與控制；基于偏差進行控制 反饋（偏差、閉環(huán)）控制系統(tǒng) 5. 控制系統(tǒng)方框圖 ? 用方框和箭頭表示的控制系統(tǒng)元件作用圖 輸出量 環(huán)節(jié)名稱 (或特性 ) 輸入量 (a) b (b) e=rb r (+) r e=rb b 或 (c) c 引出點 c c ?方框圖中的幾種表示法： 被控量 偏差 信號 參考 輸入信號 r(t) 控制器 (或調(diào)節(jié)器 ) u(t) 廣義被控系統(tǒng) e(t) c(t) 反饋信號 控制量 擾動 給定 裝置 校正 裝置 放大 元件 執(zhí)行 器 被控 對象 反饋裝置 測量變送器 ut ug 擾動 給定 裝置 放大器 電動機 轉(zhuǎn)速反 饋裝置 觸發(fā)器 晶闡管可 控整流器 控 制 裝 置 被控對象 n (b) 方框圖 ue udo RP1 ug R0 R0 R1 ut RP2 + + + ? TG M udo
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