自動(dòng)控制原理第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念(編輯修改稿)
2025-06-09 05:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 人工控制原理方塊圖： 實(shí)際液位 腦 眼 給定值 sH e手 u 水槽 HoQ擾動(dòng) H 測(cè)量值 iQ 變送器 (眼） ：測(cè)量實(shí)際液位 H并進(jìn)行物理轉(zhuǎn)換。 控制器（大腦） ： 也叫調(diào)節(jié)器，將測(cè)量值 mv和給定值 sv相比較，根據(jù)兩者的偏差進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號(hào) u。 iQHA oQuLC svmv執(zhí)行器（手） ：也叫調(diào)節(jié)閥，改變閥門(mén)開(kāi)度。 oQ自動(dòng)控制原理方塊圖： 實(shí)際液位 控制器 變送器 給定值 sH e執(zhí)行器 u 水槽 HoQ擾動(dòng) H 測(cè)量值 iQ實(shí)際液位 腦 眼 給定值 sH e 手 u 水槽 HoQ擾動(dòng) H 測(cè)量值 iQ人工控制原理方塊圖： ?反饋 通過(guò)測(cè)量變換裝置將系統(tǒng)或元件的輸出量反送到輸入端，與輸入信號(hào)相比較。反送到輸入端的信號(hào)稱(chēng)為反饋信號(hào)。 ?負(fù)反饋 反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相減，其差為偏差信號(hào) ?負(fù)反饋控制原理 將系統(tǒng)的輸出信號(hào)引回輸入端，與輸入信號(hào)相減，形成偏差信號(hào)。然后根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，力圖消除或減少偏差的過(guò)程。 反饋，反饋通道，前向通道，閉環(huán) 輸入變量：擾動(dòng)輸入，給定輸入（參考輸入） 輸出變量 廣義被控對(duì)象 自動(dòng)控制系統(tǒng) 控制器 測(cè)量變送器 給定輸入 r e 執(zhí)行器 u 被控對(duì)象 cd 擾動(dòng)輸入 輸出 b 測(cè)量值 自動(dòng)控制裝置 被控制量： 在控制系統(tǒng)中．按規(guī)定的任務(wù)需要加以控制的物理量。 控制量： 作為被控制量的控制指令而加給系統(tǒng)的輸入量．也稱(chēng)控制輸入。 擾動(dòng)量： 干擾或破壞系統(tǒng)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的輸入量，也稱(chēng)擾動(dòng)輸入。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 存在反饋，輸出量參與控制；基于偏差進(jìn)行控制 反饋（偏差、閉環(huán)）控制系統(tǒng) 5. 控制系統(tǒng)方框圖 ? 用方框和箭頭表示的控制系統(tǒng)元件作用圖 輸出量 環(huán)節(jié)名稱(chēng) (或特性 ) 輸入量 (a) b (b) e=rb r (+) r e=rb b 或 (c) c 引出點(diǎn) c c ?方框圖中的幾種表示法： 被控量 偏差 信號(hào) 參考 輸入信號(hào) r(t) 控制器 (或調(diào)節(jié)器 ) u(t) 廣義被控系統(tǒng) e(t) c(t) 反饋信號(hào) 控制量 擾動(dòng) 給定 裝置 校正 裝置 放大 元件 執(zhí)行 器 被控 對(duì)象 反饋裝置 測(cè)量變送器 ut ug 擾動(dòng) 給定 裝置 放大器 電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速反 饋裝置 觸發(fā)器 晶闡管可 控整流器 控 制 裝 置 被控對(duì)象 n (b) 方框圖 ue udo RP1 ug R0 R0 R1 ut RP2 + + + ? TG M udo
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