自動控制系統(tǒng)的的基本原理與結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-06-18 07:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動電動機轉(zhuǎn)動，在通過減速器帶動導彈發(fā)射架轉(zhuǎn)動的同時，通過輸出軸帶動電位器 P2的滑臂向 要求的方向偏轉(zhuǎn)，直到 ? 為止。此時， ，偏差電壓 ，系統(tǒng)達到新的平衡狀態(tài)，電動機停止轉(zhuǎn)動，這時，導彈發(fā)射架停留在相應的發(fā)射角上。只要 ，偏差就會產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，控制的結(jié)果是消除偏差 ，使輸出量 嚴格地跟隨輸入量 而變化，從而達到角位置跟蹤的目的。 i?io ?? ? oie ??? ??0uuu ie ?? eui?io ?? ? 0uui ? 0?euio ?? ?e? o? i?? 1．各組成元件功能分析： ? 給定量：手輪的角位移 ? 被控對象：導彈發(fā)射架 ? 被控量：導彈發(fā)射架的角位移 ? 控制裝置： 給定元件 — 發(fā)送電位器 測量與比較元件 — 電位器 P1， P2,把系統(tǒng)的輸入與輸出的位置信號轉(zhuǎn)換成與之成比例的電壓信號，并進行比較 ? 執(zhí)行元件 — 電動機與減速器 ① 按偏差控制原則 四 . 閉環(huán)控制的特點： ② 信號傳遞是雙方向的：既有輸入量對輸出量的作用， 又有輸出量對輸入量的作用。 控制信號 控制器 被控對象 測量元件 擾動量 輸入量 反饋量 偏差量 輸出量 ③ 系統(tǒng)具有服從給定 ,抵抗擾動的能力。 ④ 提高了控制精度。 控制信號 控制器 被控對象 測量元件 擾動量 輸入量 反饋量 偏差量 輸出量 一 . 復合控制定義： 將開環(huán)和閉環(huán)控制結(jié)合在一起構(gòu)成開環(huán) —閉環(huán)控制方式，稱為復合控制。 復合控制實質(zhì)上是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上附加一個輸入信號或擾動信號的前饋通路，對該信號實行加強或補償以提高系統(tǒng)的控制精度。 復合控制系統(tǒng) 圖 19 按輸入信號補償?shù)膹秃峡刂葡到y(tǒng)方框圖 按輸入信號補償?shù)膹秃峡刂剖且环N對控制能力的加強作用。 通常，補償裝置可提供一個輸入信號的微分作用，并作為 前饋控制信號，與原輸入信號一起對被控對象進行控制， 以提高系統(tǒng)的跟蹤精度。 1. 按輸入信號補償?shù)膹秃峡刂葡到y(tǒng) 控制器 被控對象 擾動量 輸入量 反饋量 偏差 輸出量 補償器 ＋ 圖 110 按擾動信號補償?shù)膹秃峡刂葡到y(tǒng)方框圖 按擾動作用補償?shù)难a償裝置，能夠在可測擾動對系統(tǒng)的不利影響產(chǎn)生前，提供一個控制作用以抵消 擾動對系統(tǒng)輸出的影響。 ① 控制精度高。 3. 復合 控制特點： ② 可抑制幾乎所有的可測擾動 量。 ? 例 圖 123是一個谷物濕度自動控制系統(tǒng)示意圖。它的原理框圖如圖 124所示。在谷物磨粉的生產(chǎn)過程中，有一個出粉最多的濕度，因此，磨粉之前要給谷物加水以得到給定的濕度。圖中，谷物用傳送裝置按一定流量通過加水點，加水量由自動閥門控制。加水過程中，谷物流量、加水前谷物濕度以及水壓都是對谷物濕度控制的擾動作用。為了提高控制精度，系統(tǒng)中采用了谷物濕度的前饋控制。 ? 2．工作原理分析： ? 設在出口處的濕度測量裝置測量輸出谷物的實際濕度并將信號反饋到調(diào)節(jié)器，構(gòu)成系統(tǒng)的主反饋通道。若輸出谷物濕度與調(diào)節(jié)器
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