自動(dòng)控制系統(tǒng)的的基本原理與結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-06-18 07:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)減速器帶動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射架轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)輸出軸帶動(dòng)電位器 P2的滑臂向 要求的方向偏轉(zhuǎn)，直到 ? 為止。此時(shí)， ，偏差電壓 ，系統(tǒng)達(dá)到新的平衡狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，導(dǎo)彈發(fā)射架停留在相應(yīng)的發(fā)射角上。只要 ，偏差就會(huì)產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，控制的結(jié)果是消除偏差 ，使輸出量 嚴(yán)格地跟隨輸入量 而變化，從而達(dá)到角位置跟蹤的目的。 i?io ?? ? oie ??? ??0uuu ie ?? eui?io ?? ? 0uui ? 0?euio ?? ?e? o? i?? 1．各組成元件功能分析： ? 給定量：手輪的角位移 ? 被控對(duì)象：導(dǎo)彈發(fā)射架 ? 被控量：導(dǎo)彈發(fā)射架的角位移 ? 控制裝置： 給定元件 — 發(fā)送電位器 測(cè)量與比較元件 — 電位器 P1， P2,把系統(tǒng)的輸入與輸出的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之成比例的電壓信號(hào)，并進(jìn)行比較 ? 執(zhí)行元件 — 電動(dòng)機(jī)與減速器 ① 按偏差控制原則 四 . 閉環(huán)控制的特點(diǎn)： ② 信號(hào)傳遞是雙方向的：既有輸入量對(duì)輸出量的作用， 又有輸出量對(duì)輸入量的作用。 控制信號(hào) 控制器 被控對(duì)象 測(cè)量元件 擾動(dòng)量 輸入量 反饋量 偏差量 輸出量 ③ 系統(tǒng)具有服從給定 ,抵抗擾動(dòng)的能力。 ④ 提高了控制精度。 控制信號(hào) 控制器 被控對(duì)象 測(cè)量元件 擾動(dòng)量 輸入量 反饋量 偏差量 輸出量 一 . 復(fù)合控制定義： 將開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制結(jié)合在一起構(gòu)成開(kāi)環(huán) —閉環(huán)控制方式，稱為復(fù)合控制。 復(fù)合控制實(shí)質(zhì)上是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上附加一個(gè)輸入信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)的前饋通路，對(duì)該信號(hào)實(shí)行加強(qiáng)或補(bǔ)償以提高系統(tǒng)的控制精度。 復(fù)合控制系統(tǒng) 圖 19 按輸入信號(hào)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)方框圖 按輸入信號(hào)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制是一種對(duì)控制能力的加強(qiáng)作用。 通常，補(bǔ)償裝置可提供一個(gè)輸入信號(hào)的微分作用，并作為 前饋控制信號(hào)，與原輸入信號(hào)一起對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制， 以提高系統(tǒng)的跟蹤精度。 1. 按輸入信號(hào)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng) 控制器 被控對(duì)象 擾動(dòng)量 輸入量 反饋量 偏差 輸出量 補(bǔ)償器 ＋ 圖 110 按擾動(dòng)信號(hào)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)方框圖 按擾動(dòng)作用補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償裝置，能夠在可測(cè)擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的不利影響產(chǎn)生前，提供一個(gè)控制作用以抵消 擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。 ① 控制精度高。 3. 復(fù)合 控制特點(diǎn)： ② 可抑制幾乎所有的可測(cè)擾動(dòng) 量。 ? 例 圖 123是一個(gè)谷物濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。它的原理框圖如圖 124所示。在谷物磨粉的生產(chǎn)過(guò)程中，有一個(gè)出粉最多的濕度，因此，磨粉之前要給谷物加水以得到給定的濕度。圖中，谷物用傳送裝置按一定流量通過(guò)加水點(diǎn)，加水量由自動(dòng)閥門控制。加水過(guò)程中，谷物流量、加水前谷物濕度以及水壓都是對(duì)谷物濕度控制的擾動(dòng)作用。為了提高控制精度，系統(tǒng)中采用了谷物濕度的前饋控制。 ? 2．工作原理分析： ? 設(shè)在出口處的濕度測(cè)量裝置測(cè)量輸出谷物的實(shí)際濕度并將信號(hào)反饋到調(diào)節(jié)器，構(gòu)成系統(tǒng)的主反饋通道。若輸出谷物濕度與調(diào)節(jié)器
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