自動控制系統(tǒng)的一般概念(編輯修改稿)
2025-05-27 08:27 本頁面
【文章內容簡介】 號： 控制信號與主反饋信號之差。 誤差信號： 系統(tǒng)輸出量的實際值與希望值之差。 注意：誤差與偏差不是同一概念，只有在全反饋系統(tǒng)中，誤差 =偏差 第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 自動控制系統(tǒng)的分類和基本要求 一、自動控制系統(tǒng)的分類 按有無反饋作用 按輸入量特征分類 按傳遞信號分類 開環(huán)控制 恒值控制 連續(xù)控制 閉環(huán)控制 程序控制 離散（數(shù)字）控制 隨動控制 第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 按系統(tǒng)元件特性分類 按元件參數(shù)是否隨時間變化 按被調量是否存在穩(wěn)態(tài)誤差 線性系統(tǒng) 時變系統(tǒng) 有差系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 無差系統(tǒng) 第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 ? 開環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)的輸出 、 輸入端之間不存在反饋電路 ， 輸出量 對系統(tǒng)的控制作用沒有影響 。 放 大 器執(zhí) 行電 機控 制 信 號1?V? V? 1R au m? 0?（ 虛 線 為 機 械 聯(lián) 接 ）1u機械連接 分壓器 電位器 信號放大 ,功率放大 機械連接 ,減速 ,變矩 控制信號 被控制信號 1u0? 第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 ? 閉環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點：輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程有直接影響 。 前向通道 反向通道 1控制器 2被控制對象 3反饋元件 第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 優(yōu)點 ：簡單、穩(wěn)定、可靠。若組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值比較穩(wěn)定，且外界干擾較小，開環(huán)控制能夠保持一定的精度。 缺點 ：精度通常較低、無自動糾偏能力。 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點 閉環(huán)系統(tǒng)： 優(yōu)點 ：精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感 缺點 ：存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，系統(tǒng)性能分析和設 計麻煩。 開環(huán)系統(tǒng)： 第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 一般來說 ， 當系統(tǒng)控制量的變化規(guī)律能預先知道 ， 并且 ． 不存在外部擾動 （ 或有辦法抑制 ） 時 ， 采用開環(huán)控制較好 。 特別是被控制量很難進行測量時更是如此 。 如果系統(tǒng)的控制量和干擾量均無法事先預知時 ， 或系統(tǒng)中元件參數(shù)不穩(wěn)定時 ， 采用閉環(huán)控制的優(yōu)點就顯得特別突出 。
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