[工學]第一章自動控制的一般概念(編輯修改稿)
2025-05-11 00:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 放大器 舵機 飛機 反饋電位器 垂直陀螺儀 θ0 θ 擾動 俯仰角控制系統(tǒng)方塊圖 飛機方塊圖 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 二、電阻爐溫度控制系統(tǒng) 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 三、鍋爐液位控制系統(tǒng) 第一章 自動控制的一般概念 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 一、按變量的數(shù)學關(guān)系來分 自動控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見的有以下幾種 二、按控制系統(tǒng)的輸入作用來分 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 一、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)。 由非線性方程描述的系統(tǒng)。 線性系統(tǒng)： 非線性系統(tǒng)： )()()()()()()()(0111101111trbtrdtdbtrdtdbtrdtdbtcatcdtdatcdtdatcdtdammmmmmnnnnnn?????????????????)()()()()( 2 trtytytyty ??? ??? 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 二、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng) 定常系統(tǒng) : 若系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，則稱之為線性定常系統(tǒng)。此類系統(tǒng)為本書主要討論對象。 系統(tǒng)數(shù)學模型微分方程的系數(shù)不是時間變量的函數(shù)。 否則稱為時變系統(tǒng)。 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 三、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng) 連續(xù)系統(tǒng)： 系統(tǒng)中各部分的信號都是時間的連續(xù)函數(shù)即模擬量。 離散系統(tǒng)： 系統(tǒng)中有一處或多處信號為時間的離散函數(shù)，如脈沖或數(shù)碼信號。 若系統(tǒng)中既有模擬量也有離散信號，則又可稱之為采樣系統(tǒng)。 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 四、恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和 程序控制系統(tǒng) (按控制系統(tǒng)的輸入作用來分 ） 恒值控制系統(tǒng) 隨動控制系統(tǒng) 給定值不變，克服干擾 給定值為未知的時間函數(shù) 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 程序控制系統(tǒng) 第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 常見的評價系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標是從動態(tài)過程中定義出來的。對系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面。 第一章 自動控制的一般概念 工程上常從穩(wěn)、快、準三個方面來評價控制系統(tǒng)。 ? 穩(wěn)： 指動態(tài)過程的平穩(wěn)性。 ? 快： 指動態(tài)過程的快速性。 ? 準： 指動態(tài)過程的最終精度。 第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ?穩(wěn)： 指動態(tài)過程的平穩(wěn)性 控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線 如上圖所示，系統(tǒng)在外力作用下，輸出逐漸與期望值一致，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，如曲線①所示；反之，輸出如曲線②所示，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ?快： 指動態(tài)過程的快速性 快速性即動態(tài)過程進行的時間的長短。過程時間越短，說明系統(tǒng)快速性越好，反之說明系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，如曲線 ① 所示。 穩(wěn)和快反映了系統(tǒng)動態(tài)過程性能的好壞。既快又穩(wěn)，表明系統(tǒng)的動態(tài)精度高。 第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 準： 指系統(tǒng)在動態(tài)過程結(jié)束后，其被控量（或反饋量）與給定值的偏差，這一偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，是衡量穩(wěn)態(tài)精度的指標，反映了系統(tǒng)后期穩(wěn)態(tài)的性能。 以上分析的穩(wěn)、快、準三方面的性能指標往往由于被控對象的具體情況不同，各系統(tǒng)要求也有所側(cè)重，而且同一個系統(tǒng)的穩(wěn)、快、準的要求是相互制約的。 ??
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