自動控制系統(tǒng)的基本概念(編輯修改稿)
2025-06-18 07:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 影響也最大 、 設計過程容易產(chǎn)生階躍干擾 。 對于一個控制系統(tǒng) ， 如果能有效克服階躍干擾 ，肯定能很好地克服其它變化比較緩和的各種干擾 29 階躍干擾作用下的過渡過程（設定值固定，加一階躍干擾） —— 定值系統(tǒng) t()yt0 B?B()e? 3t2t1tC25??穩(wěn)定誤差范圍： ％或者 ％的新穩(wěn)態(tài)值最大偏差 emax： m a xe B C??衰 減 比 n： /n B B??余差 e(∞)： ( ) ( )e C y? ? ? ?過渡時間 tp： 3ptt?振蕩周期： 21tt?30 階躍給定作用下的過渡過程（設定值變化） —— 隨動系統(tǒng) 超調(diào)量 σ： / * 1 0 0 %BC? ?衰 減 比 n： /n B B??余差 e(∞)： ()e?過渡時間 tp： 3ptt?振蕩周期： 21tt?t()ytSp0 B?B ()e?3t2t1tC25 ??穩(wěn)定誤差范圍： ％或者 ％的新穩(wěn)態(tài)值31 時間 tr 上 升 峰值時間 tp A B 超調(diào)量 σ% = A B 100% 調(diào)節(jié)時間 ts 衰減比 n= — A1 A2 32 自動控制系統(tǒng)希望的結果： ?最大偏差（超調(diào)量）？ ?衰
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