控制系統(tǒng)的基本概念總(編輯修改稿)
2025-06-18 22:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 間不存在反饋回路 ，輸出量在整個(gè)控制過程中對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響，這樣的系統(tǒng)稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) 。 “數(shù)控機(jī)床的開環(huán)控制系統(tǒng)”如下： ? note: 開環(huán)系統(tǒng)的 優(yōu)點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，成本低； 開環(huán)系統(tǒng)的 缺點(diǎn) ：當(dāng)控制過程受到各種擾動(dòng)因素影響時(shí)，將會(huì)直接影響輸出量，而系統(tǒng)不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。 2 閉環(huán)控制系統(tǒng) 定義： 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過程產(chǎn)生直接影響，這種系統(tǒng)稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 note : ① 反饋控制系統(tǒng)必是閉環(huán)控制系統(tǒng)； ② 前述的恒溫箱溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)； ③ 閉環(huán)系統(tǒng)的 優(yōu)點(diǎn) ： 控制精度高，不管遇到什么干擾，只要被控制量的實(shí)際值偏離給定值，閉環(huán)控制就會(huì)產(chǎn)生控制作用來減小這一偏差； 閉環(huán)系統(tǒng)的 缺點(diǎn) ： 由于是靠偏差進(jìn)行控制的，因此，在整個(gè)控制過程中始終存在著偏差，由于元件的慣性 (如負(fù)載的慣性 )，若參數(shù)配置不當(dāng)，很容易引起振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定，而無法工作。所以，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中 精度 和 穩(wěn)定性 之間總存在著矛盾，必須合理地解決。 3 半閉環(huán)控制系統(tǒng) 定義： 如果控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)不是直接從系統(tǒng)的輸出端引出，而是間接地取自中間的測量元件（例如在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，若將位置檢測裝置安裝在傳動(dòng)絲杠的端部，間接測量工作臺(tái)的實(shí)際位移），則這種系統(tǒng)稱為 半閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn) 半閉環(huán)控制系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的控制精度，但比閉環(huán)系統(tǒng)要低；與閉環(huán)系統(tǒng)相比，它易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用這種半閉環(huán)控制控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)。 返回 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 說明： 包括： 給定元件、反饋元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件 。 ? 給定元件： 用于產(chǎn)生 給定信號(hào)或輸入信號(hào)； ? 反饋元件： 測量 被控制量或輸出量； ? 比較元件
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