反饋控制系統(tǒng)的基本概念(編輯修改稿)
2025-06-17 20:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 單變量控制系統(tǒng) 單入 單出 SISO（ Single Input Single Output） 例 電加熱爐溫度控制系統(tǒng) 電流 溫度 多變量控制系統(tǒng) 多入 多出 MIMO（ Multiple ） 例 鍋爐燃燒控制系統(tǒng) 燃料量 送風(fēng)量 引風(fēng)量 工質(zhì)溫度 工質(zhì)壓力 爐膛壓力 五 . 按系統(tǒng)特性分類 線性控制系統(tǒng) 輸入與輸出成正比，可用疊加原理 用線性數(shù)學(xué)模型描述 例 彈簧秤（在工作區(qū)） 非線性控制系統(tǒng) 輸入與輸出不成正比，不可用 疊加原理 用非線性數(shù)學(xué)模型描述 例 彈簧秤（不在工作區(qū)） 位移 位移 力 力 六 . 按變量的時(shí)間特性分類 連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中的變量可隨時(shí)變化，連續(xù)， 不間斷 例 重錘式轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 離散時(shí)間控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中存在離散變量，它們只在 固定時(shí)刻存在和變化 例 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 變量 變量 時(shí)間 時(shí)間 七 . 按變量的變化特性分類 模擬量控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中的變量是反映物理量的模 擬變量，可以是任意數(shù)值 例 熱電偶測(cè)得電勢(shì)，反映溫度 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中變量只有兩個(gè)狀態(tài)， 0或 1， 開(kāi)或關(guān) 例 全自動(dòng)洗衣機(jī) 變量 變量 時(shí)間 時(shí)間 八 . 按變量的統(tǒng)計(jì)特性分類 確定性變量控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中的變量被認(rèn)為是無(wú)噪聲的 確定性變量 隨機(jī)性變量控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中的變量被認(rèn)為是有噪聲的 隨機(jī)性變量 變量 時(shí)間 變量 時(shí)間 九 .
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