反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(編輯修改稿)
2025-06-17 20:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1)()()(1212121sHsGsGsHsGsGsHsGsG?=?=稱為誤差傳遞函數(shù) 假設(shè) N(s)＝ 0，則 )()()(1)()()()()()(sRsHsCsRsHsCsRsRsE ==216。er(s)= （ 2）在擾動(dòng)量 N(s)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) + E(s) N(s) G2(s) － H(s) G1(s) 假設(shè) R(s)＝ 0，則 ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 2 s H s G s G s H s G s N s E ? = = 216。en(s) (3) 在控制量 R(s)和擾動(dòng)量 N(s)同時(shí) 作用時(shí)，系統(tǒng)總的誤差 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 2 1 2 2 1 s N s H s G s G s H s G s R s H s G s G ? ? E(s) = E(s)＝ Φer(s)R(s)－ Φen(s)B(s) 7 多輸入－多輸出系統(tǒng)的傳遞矩陣 G1 G2 G3 G4 C1 C2 R1 R2 對(duì)于多輸入－多輸出系統(tǒng)，可采用疊加定理來求 系統(tǒng)的傳遞矩陣。 當(dāng) r1(t)單獨(dú)作用時(shí)，系統(tǒng)簡(jiǎn)化為如下： + C1 R1 G2G4G3 G1 C2 R1 G3 G1G2G4 則有傳遞函數(shù)： (s) G 1 1 R1(s) (s) C (s) 1 11 = = C (s) G 1 (s) G 2 (s) G 3 (s) G 4 1 R1(s) (s) C (s) (s) G 2 2 21 = = C (s) G 1 (s) G 2 (s) G 3 (s) G 4 (s) G 4
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