能控性能觀測與傳遞函數(shù)的關(guān)系-資料下載頁

【總結(jié)】Wednesday,June16,20211第六節(jié)能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)的關(guān)系Wednesday,June16,20212用數(shù)學(xué)模型描述系統(tǒng)，通常有兩種描述方法：外部描述（使用傳遞函數(shù)陣）和內(nèi)部描述（動(dòng)態(tài)方程，狀態(tài)空間描述）。這兩種描述是否等價(jià)呢？應(yīng)該說，內(nèi)部描述比外部描述更深刻。Kalman指出：兩種描述的

2025-05-13 01:20

典型環(huán)節(jié)的頻率特性-資料下載頁

【總結(jié)】5-2典型環(huán)節(jié)頻率特性的繪制一、典型環(huán)節(jié)的幅相特性曲線（極坐標(biāo)圖）以角頻率ω為參變量，根據(jù)系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性在復(fù)平面上繪制出的頻率特性叫做幅相特性曲線或頻率特性的極坐標(biāo)圖。它是當(dāng)角頻率ω從0到無窮變化時(shí)，矢量的矢端在平面上描

2025-05-12 07:41

對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖典型環(huán)節(jié)-資料下載頁

【總結(jié)】《自動(dòng)控制理論》第五章頻率響應(yīng)法機(jī)電學(xué)院自動(dòng)化研究所：柯海森仰儀南樓310電話：86914549《自動(dòng)控制理論》§5頻率響應(yīng)法§頻率特性的基本概念§對(duì)數(shù)頻率特性（Bode圖）

2025-04-29 05:54

求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)-資料下載頁

【總結(jié)】一、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（10分）一、控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示：（1）當(dāng)=0時(shí)，求系統(tǒng)的阻尼比，無阻尼自振頻率和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）當(dāng)=，試確定系統(tǒng)中的值和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)的開環(huán)傳函為閉環(huán)傳函為

2024-08-14 09:48

典型環(huán)節(jié)特性測試-資料下載頁

【總結(jié)】廣西大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙姓名：羅肖指導(dǎo)老師：成績：學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：133實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：典型環(huán)節(jié)的特性測試2015/3/26同組人：仲亞沈翔【實(shí)驗(yàn)時(shí)間】2015年3月26日【實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)】綜合樓808【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、了解labACT試驗(yàn)箱的模擬電路的基本組成、工作原理及使用方法；2、掌握典型環(huán)境傳遞函數(shù)及模擬電路的構(gòu)成方法；

2025-03-24 12:02

自動(dòng)控制原理第二章傳遞函數(shù)-資料下載頁

【總結(jié)】中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院自動(dòng)控制原理1反向通道函數(shù)偏差前向通道函數(shù)引出點(diǎn)輸入輸出G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-比較點(diǎn)第五節(jié)控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)各組成元件之間信號(hào)傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形＝原理圖

2025-04-30 08:26

23系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化-資料下載頁

【總結(jié)】系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化?1、什么是方框圖？一、系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立一個(gè)系統(tǒng)可由若干環(huán)節(jié)按一定關(guān)系組成，將這些環(huán)節(jié)以方框表示，其間用相應(yīng)的變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來，就構(gòu)成系統(tǒng)的方框圖。它是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖解表示方法。!系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的圖解形式！脫離了物理系統(tǒng)的模型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化?

2024-08-13 18:26

典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)頻率特性-資料下載頁

【總結(jié)】第五章頻率特性法第二節(jié)典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)頻率特性頻率特性法是一種圖解分析法，它是通過系統(tǒng)的頻率特性來分析系統(tǒng)的性能,因而可避免繁雜的求解運(yùn)算。與其他方法比較,它具有一些明顯的優(yōu)點(diǎn).一、典型環(huán)節(jié)的頻率特性二、控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性一典型環(huán)節(jié)的頻率特性1．比例環(huán)節(jié)0KReIm

2025-05-07 23:42

典型環(huán)節(jié)及pid控制規(guī)律-資料下載頁

【總結(jié)】補(bǔ)充內(nèi)容?典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)?基本PID控制器及調(diào)節(jié)過程典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)（1）比例環(huán)節(jié))()(tKrtc?KsRsCsG??)()()(kR(s)C(s)比例環(huán)節(jié)微分方程：傳遞函數(shù)：)()(sKRsC?)()()(sRsCsTsC??R(s)C(s)1

2025-05-12 07:41

典型環(huán)節(jié)的matlab仿真-資料下載頁

【總結(jié)】實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模塊的使用方法。2．通過觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)特性，加深對(duì)各典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線的理解。3．定性了解各參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。二、SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一個(gè)用來對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。利用

2025-04-16 23:33

典型環(huán)節(jié)的電路模擬-資料下載頁

【總結(jié)】P．7實(shí)驗(yàn)名稱：典型環(huán)節(jié)的電路模擬姓名：裝訂線專業(yè)：__實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：_________控制理論（甲）實(shí)驗(yàn)_______指導(dǎo)老師：_________成績：__________________實(shí)驗(yàn)名稱：_________典型環(huán)節(jié)的電路模擬______實(shí)驗(yàn)類型：____

2025-04-16 23:33

典型環(huán)節(jié)和階躍響應(yīng)-資料下載頁

【總結(jié)】......自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)典型環(huán)節(jié)及其階躍相應(yīng).1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)構(gòu)成典型環(huán)節(jié)的模擬電路，了解電路參數(shù)對(duì)環(huán)節(jié)特性的影響。2.學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的測量方法，并學(xué)會(huì)由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。

2025-04-16 22:19

機(jī)械控制工程-傳遞函數(shù)與方框圖-資料下載頁

【總結(jié)】第3節(jié)傳遞函數(shù)與方塊圖1.傳遞函數(shù)定義：在全部初始條件為零的假設(shè)下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比()()()YsGsXs?若系統(tǒng)由下列微分方程描述則其傳遞函數(shù)為()(1)()(1)0101nnmm

2025-02-16 08:54

傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響-資料下載頁

【總結(jié)】現(xiàn)代工程控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名： 任課老師： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)：實(shí)驗(yàn)三：傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過增加、減少和改變高階線性系統(tǒng)的零極點(diǎn)，分析系統(tǒng)品質(zhì)的變化，從中推導(dǎo)出零極點(diǎn)和系統(tǒng)各項(xiàng)品質(zhì)之間的關(guān)系，進(jìn)而總結(jié)出高階線性系統(tǒng)的頻率特性。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>

2024-08-02 13:02

由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間模型(1)-資料下載頁

【總結(jié)】由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間模型——方法多!!!SISO線性定常系統(tǒng)高階微分方程化為狀態(tài)空間表達(dá)式SISO假設(shè)外部描述←—實(shí)現(xiàn)問題：有了內(nèi)部結(jié)構(gòu)—→模擬系統(tǒng)內(nèi)部描述SISO實(shí)現(xiàn)問題解決有多種方法，方法不同時(shí)結(jié)果不同。一

2024-08-04 14:30

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