23系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(編輯修改稿)
2024-08-31 18:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 )()( sE sXsG o?反饋環(huán)節(jié) 前向通道傳遞函數(shù)： 反饋通道傳遞函數(shù)： 開環(huán)傳遞函數(shù)： ? ?? ?sEHGG sB( s))s(( s)k ???開環(huán)傳遞函數(shù)定義為 前向通道 傳遞函數(shù) G(s)與 反饋回路 傳遞函數(shù) H(s)的 乘積 由于 B(s)與 E(s)在相加點的量綱相同，因此 開環(huán)傳遞函數(shù)無量綱 。因此， G(s)與 H(s)的量綱互為 倒數(shù) 。 )(sG )(sHE(s) B(s) 相當于封閉回路在相加點斷開后 ,以 E(s)為輸入 ,經(jīng) G(s)、 H(s)而產(chǎn)生輸出 B(s) amp。amp。右圖的物理意義圖 3. 反饋連接及其等效規(guī)則 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 反饋環(huán)節(jié) 閉環(huán)傳遞函數(shù)： 閉環(huán)傳遞函數(shù)為輸出信號 Xo(s)與輸入信號 Xi(s)之比 )()(1 )()()()(sHsGsGsXsXsGioB???由圖可知： 從而，可得閉環(huán)傳遞函數(shù)為 注：若相加點 B(s) 處為 負 號時，閉環(huán)傳遞函數(shù)分母 G(s)H(s)前為 正 號； 若相加點 B(s) 處為 正 號時，閉環(huán)傳遞函數(shù)分母 G(s)H(s)前為 負 號； 3. 反饋連接及其等效規(guī)則 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 反饋環(huán)節(jié) 閉環(huán)傳遞函數(shù)： )()(1)()()()(sHsGsGsXsXsGioB???注意： ? 前向通道、反饋通道、開環(huán)傳遞函數(shù)都只是閉環(huán)系統(tǒng) 部分環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)，而 閉環(huán) 傳遞函數(shù)才是 系統(tǒng) 的傳遞函數(shù) ?相加點的 B(s)處的符號 不代表 閉環(huán)系統(tǒng)的反饋是正反饋還是負反饋（ p51） ? 閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的量綱決定于 Xo(s)與 Xi(s)的量鋼，兩者可以相同也可以不同。若 H(s)=1，稱為單位反饋，此時有 )(1)()(sGsGsGB ?? 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 4. 分支點的移動規(guī)則 分支點前移 分支點后移 分支點前移，串入 傳函本身 分支點后移，串入 傳函倒數(shù) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 5. 相加點的移動規(guī)則 相加點后移 相加點前移 相加點后移，串入 傳函本身 相加點前移，串入 傳函倒數(shù) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 6. 相鄰相加點的移動規(guī)則 7. 相鄰分支點的移動規(guī)則 注意： 分支點、相加點之間不能相互移動 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 相當于算數(shù)運算中 加減交換運算 X1 X3 X2 ?X4 + X4=X1+X2 X4=X1 X1 X3 X2 ?X4 + ? 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 ? 小結(jié) 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 ?分支點前移，串入傳函；分支點后移，串入傳函倒數(shù) ?相加點后移，串入傳函； 相加點前移，串入傳函倒數(shù) ?同類型（即分支點或相加點）點之間可以相互移動，不同類型之間不能相互移動位置。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 ? 一般系統(tǒng)方框圖的簡化方法 ? 。對于多輸入多輸出系統(tǒng)，針對每個輸入及其引起的輸出分別進行化簡；
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