能控性能觀測與傳遞函數(shù)的關(guān)系(編輯修改稿)
2025-06-18 01:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 極點對消會丟掉很重要的信息。那末，傳遞函數(shù)在什么樣的條件下才能完整地描述系統(tǒng)呢？ [卡爾曼 吉伯特定理 ]： 一個給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，僅表示了系統(tǒng)既可控又可觀測的那部分系統(tǒng)，而不反映不可控可觀測，可控不可觀測，不可控不可觀測子空間部分。 一般，系統(tǒng)的狀態(tài)空間可分解為四個子空間：可控可觀測，不可控可觀測，可控不可觀測，不可控不可觀測子空間。 Wednesday, June 16, 2021 6 [解 ]：可控性矩陣： ? ????????????????????0000000022222793114BABABPc?控。所以系統(tǒng)狀態(tài)不完全可,42 ??cPr a nk[例 761]設(shè)有系統(tǒng)： ? ?????????????????????????????????????????xyuxx011000214213?試判斷可控及可觀測性。 Wednesday, June 16, 2021 7 可觀測性矩陣： ? ???????
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