能控性能觀測與傳遞函數(shù)的關(guān)系-資料下載頁
2025-05-13 01:20本頁面
【正文】 12111310110)()(1??????????????????????????????????????????sssssBAsICsG 其特征根為 1，對應(yīng)的狀態(tài)變量是 ，構(gòu)成了可控可觀測子空間。所以說， 當(dāng)且僅當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)完全可控可觀測時，系統(tǒng)的外部描述等價于內(nèi)部描述。 2xWednesday, June 16, 2021 11 應(yīng)當(dāng)指出： ①當(dāng)傳遞函數(shù)有零極點相消時，由于選擇狀態(tài)變量的不同，它們可以分解為可控可觀測子空間和不可控可觀測子空間；也可分解為可控可觀測子空間和可控不可觀測子空間。 ②當(dāng)傳遞函數(shù)無零極點相消時，線性滿秩變換不影響系統(tǒng)的可控可觀測性。 [例 762]系統(tǒng)為： ，當(dāng) 時，寫成 的動態(tài)方程一定是可控可觀測的；當(dāng) 時，有零極點相消，動態(tài)方程可以寫成可控不可觀測或不可控可觀測兩種形式。 )3)(2)(1()( ?????sssassG 3,2,1?a3,2,1?a
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