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求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)-資料下載頁

2025-08-05 09:48本頁面
  

【正文】 (10分)理想PID算式為:,試推導(dǎo)出離散PID的增量式算式。(1) (2)四、(15分) , ,可以利用Routh判據(jù)或其它方法解答五 二、 某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示,欲保證阻尼比==,試確定系統(tǒng)參數(shù)K、。 (15分)二、解: (2分) (2分) (2分), (2分) , (4分) 綜合上面的式子,得
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