【總結(jié)】第四章控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第三節(jié)傳遞函數(shù)的框圖1.傳遞函數(shù)框圖的概念系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,即用來(lái)表達(dá)環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)的方塊圖。下圖表示一個(gè)框圖單元。目的是為了說(shuō)明一個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。通過(guò)框圖可以評(píng)價(jià)每個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2.繪制框圖的要點(diǎn)a.方框內(nèi)只允許填寫(xiě)傳遞函數(shù)G(s);b.框圖中的全部變量都是取了拉氏變換
2025-05-12 11:20
【總結(jié)】三系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化v傳遞函數(shù)方框圖?方框圖:將一個(gè)系統(tǒng)中按一定關(guān)系組成的若干環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應(yīng)的變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來(lái),就構(gòu)成了系統(tǒng)方框圖。?方框圖的結(jié)構(gòu)要素系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖§函數(shù)方框1§相加點(diǎn)§分支點(diǎn)同一信號(hào)向不同方向傳遞?系統(tǒng)方框圖的建立步驟
2025-08-15 20:36
【總結(jié)】一、傳遞函數(shù)的概念二、傳遞函數(shù)的性質(zhì)三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)第二節(jié)控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型引言?控制系統(tǒng)的微分方程:是在時(shí)域描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型,在給定外作用及初始條件下,求解微分方程可以得到系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。但如果系統(tǒng)的某個(gè)參數(shù)變化或者結(jié)構(gòu)形式改變時(shí),便需要重新列寫(xiě)并求解微分方程。?傳遞函數(shù)
2025-03-04 10:12
【總結(jié)】Wednesday,June16,20211第六節(jié)能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)的關(guān)系Wednesday,June16,20212用數(shù)學(xué)模型描述系統(tǒng),通常有兩種描述方法:外部描述(使用傳遞函數(shù)陣)和內(nèi)部描述(動(dòng)態(tài)方程,狀態(tài)空間描述)。這兩種描述是否等價(jià)呢?應(yīng)該說(shuō),內(nèi)部描述比外部描述更深刻。Kalman指出:兩種描述的
2025-05-13 01:20
【總結(jié)】一、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(10分)一、控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示:(1)當(dāng)=0時(shí),求系統(tǒng)的阻尼比,無(wú)阻尼自振頻率和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差;(2)當(dāng)=,試確定系統(tǒng)中的值和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為閉環(huán)傳函為
2025-08-05 09:48
【總結(jié)】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院自動(dòng)控制原理1反向通道函數(shù)偏差前向通道函數(shù)引出點(diǎn)輸入輸出G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-比較點(diǎn)第五節(jié)控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)各組成元件之間信號(hào)傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形=原理圖
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化?1、什么是方框圖?一、系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立一個(gè)系統(tǒng)可由若干環(huán)節(jié)按一定關(guān)系組成,將這些環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應(yīng)的變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來(lái),就構(gòu)成系統(tǒng)的方框圖。它是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖解表示方法。!系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的圖解形式!脫離了物理系統(tǒng)的模型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化?
2025-08-04 18:26
【總結(jié)】五233|7???xdxdyxyy求設(shè)例dxdyyx求設(shè)例,2522??dxdyxyyx求設(shè)例,13432???dxdyxyx求設(shè)例,9532???一、隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù)定義:.)(稱(chēng)為隱函數(shù)由方程所確定的函數(shù)xyy?.)(形式稱(chēng)為顯函數(shù)xfy?0),(?yxF)(xfy?隱函數(shù)的顯化
2025-07-24 06:05
【總結(jié)】第五節(jié)隱函數(shù)及參數(shù)方程確定函數(shù)的導(dǎo)數(shù)一隱函數(shù)求導(dǎo)法二對(duì)數(shù)求導(dǎo)法三參數(shù)方程確定函數(shù)的導(dǎo)數(shù)四小結(jié):.稱(chēng)為隱函數(shù)所確定的函數(shù)由二元方程)(),(xyyyxF?形式稱(chēng)為顯函數(shù).)(xfy?0),(?yxF)(xfy?隱函數(shù)的顯化問(wèn)題:隱函數(shù)不易顯化或不能顯化如何求導(dǎo)?如何求導(dǎo)?
2025-07-23 17:58
【總結(jié)】第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)Z變換定義與常用函數(shù)Z變換Z變換的定義已知連續(xù)信號(hào)f(t)經(jīng)過(guò)來(lái)樣周期為T(mén)的采樣開(kāi)關(guān)后,變成離散的脈沖序列函數(shù)f*(t)即采樣信號(hào)。對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換,則?????0
2025-08-05 16:06
【總結(jié)】第3節(jié)傳遞函數(shù)與方塊圖1.傳遞函數(shù)定義:在全部初始條件為零的假設(shè)下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比()()()YsGsXs?若系統(tǒng)由下列微分方程描述則其傳遞函數(shù)為()(1)()(1)0101nnmm
2025-02-16 08:54
【總結(jié)】第五節(jié)隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù)以及由參數(shù)方程所確定的函數(shù)的導(dǎo)數(shù)?隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù)?對(duì)數(shù)求導(dǎo)法?由參數(shù)方程所確定的函數(shù)的導(dǎo)數(shù)?小結(jié)一、隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù)定義:.)(稱(chēng)為隱函數(shù)由方程所確定的函數(shù)xyy?.)(形式稱(chēng)為顯函數(shù)xfy?0),(?yxF)(xfy?隱函數(shù)的顯化問(wèn)題:隱函數(shù)不易顯化或不能顯化
【總結(jié)】現(xiàn)代工程控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名: 任課老師: 學(xué)號(hào): 班級(jí):實(shí)驗(yàn)三:傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:通過(guò)增加、減少和改變高階線性系統(tǒng)的零極點(diǎn),分析系統(tǒng)品質(zhì)的變化,從中推導(dǎo)出零極點(diǎn)和系統(tǒng)各項(xiàng)品質(zhì)之間的關(guān)系,進(jìn)而總結(jié)出高階線性系統(tǒng)的頻率特性。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>
2025-07-24 13:02
【總結(jié)】由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間模型——方法多!!!SISO線性定常系統(tǒng)高階微分方程化為狀態(tài)空間表達(dá)式SISO假設(shè)外部描述←—實(shí)現(xiàn)問(wèn)題:有了內(nèi)部結(jié)構(gòu)—→模擬系統(tǒng)內(nèi)部描述SISO實(shí)現(xiàn)問(wèn)題解決有多種方法,方法不同時(shí)結(jié)果不同。一
2025-07-26 14:30
【總結(jié)】 階變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 階變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) clearall; Ap=; In=; ps=4e6; pL=2*ps/3; Ki=; Vt=; Kf=1; bate=6900...
2025-01-12 22:02