傳遞函數(shù)零極點對系統(tǒng)性能的影響-資料下載頁
2025-07-24 13:02本頁面
【正文】 中的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對偶極子之中的極點不是系統(tǒng)的主導(dǎo)極點時，這時系統(tǒng)輸出的各項品質(zhì)與去掉這對對偶極子的系統(tǒng)的輸出品質(zhì)相差不多。因此可以進(jìn)一步推導(dǎo)出，為了對高階系統(tǒng)進(jìn)行降階，可以去掉那些不包括主導(dǎo)極點的對偶極子。探究單調(diào)、振蕩曲線與極點之間的關(guān)系得到的輸出曲線如下： 首先觀察三張圖片，系統(tǒng)輸出曲線雖然都是穩(wěn)定曲線，但其中有慢爬曲線，也有非慢爬曲線。為了尋找其中的規(guī)律，現(xiàn)將其零極點與曲線形式以表格形式列在下方。F1F17F30F26F18F29零點nonenonenonenonenonenone特征多項式的根8,2,8,2,8,8,2,曲線形式慢爬非慢爬非慢爬非慢爬慢爬非慢爬（其中藍(lán)色部分對應(yīng)相應(yīng)的主導(dǎo)極點） 不難發(fā)現(xiàn)，其中所有慢爬曲線的主導(dǎo)極點對應(yīng)的根都有虛部，而所有的非慢爬曲線的主導(dǎo)極點對應(yīng)的根都是實根。因此可以總結(jié)為，對于沒有零點且所有極點都是負(fù)數(shù)的系統(tǒng)在階躍信號下的系統(tǒng)，當(dāng)主導(dǎo)極點對應(yīng)的根有虛部時，系統(tǒng)的輸出是有超調(diào)的、最終能穩(wěn)定的曲線，當(dāng)主導(dǎo)極點對應(yīng)的根沒有虛部時，系統(tǒng)的輸出曲線是單調(diào)曲線。四、實驗中存在的問題 當(dāng)對類似的高階系統(tǒng)，引入非負(fù)零點時曲線會發(fā)散，那什么時間會出現(xiàn)那種先平穩(wěn)后上下震蕩的曲線（如圖下圖figure1），什么時間會出現(xiàn)那種類似單調(diào)的發(fā)散曲線（如下圖figure2） 19 / 19
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