【總結】第四章控制系統(tǒng)的傳遞函數第三節(jié)傳遞函數的框圖1.傳遞函數框圖的概念系統(tǒng)的動態(tài)結構圖,即用來表達環(huán)節(jié)及其傳遞函數的方塊圖。下圖表示一個框圖單元。目的是為了說明一個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。通過框圖可以評價每個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。2.繪制框圖的要點a.方框內只允許填寫傳遞函數G(s);b.框圖中的全部變量都是取了拉氏變換
2025-05-12 11:20
【總結】1.微分方程其輸出量與輸入量變化形式相同,但要延遲一段時間延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement)式中—(DelayTime)。2.傳遞函數與功能框由拉氏變換延遲定理可得若將
2025-07-25 16:30
【總結】三系統(tǒng)傳遞函數方框圖及其簡化v傳遞函數方框圖?方框圖:將一個系統(tǒng)中按一定關系組成的若干環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應的變量及信號流向聯(lián)系起來,就構成了系統(tǒng)方框圖。?方框圖的結構要素系統(tǒng)傳遞函數框圖§函數方框1§相加點§分支點同一信號向不同方向傳遞?系統(tǒng)方框圖的建立步驟
2025-08-15 20:36
【總結】Wednesday,June16,20211第六節(jié)能控性、能觀測性與傳遞函數的關系Wednesday,June16,20212用數學模型描述系統(tǒng),通常有兩種描述方法:外部描述(使用傳遞函數陣)和內部描述(動態(tài)方程,狀態(tài)空間描述)。這兩種描述是否等價呢?應該說,內部描述比外部描述更深刻。Kalman指出:兩種描述的
2025-05-13 01:20
【總結】中國礦業(yè)大學信電學院自動控制原理1反向通道函數偏差前向通道函數引出點輸入輸出G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-比較點第五節(jié)控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換控制系統(tǒng)的結構圖是描述系統(tǒng)各組成元件之間信號傳遞關系的數學圖形=原理圖
2025-04-30 08:26
【總結】系統(tǒng)的傳遞函數方框圖及其簡化?1、什么是方框圖?一、系統(tǒng)傳遞函數方框圖的建立一個系統(tǒng)可由若干環(huán)節(jié)按一定關系組成,將這些環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應的變量及信號流向聯(lián)系起來,就構成系統(tǒng)的方框圖。它是系統(tǒng)數學模型的一種圖解表示方法。!系統(tǒng)數學模型的圖解形式!脫離了物理系統(tǒng)的模型系統(tǒng)的傳遞函數方框圖及其簡化?
2025-08-04 18:26
【總結】一、傳遞函數的概念二、傳遞函數的性質三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數第二節(jié)控制系統(tǒng)的復數域數學模型引言?控制系統(tǒng)的微分方程:是在時域描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數學模型,在給定外作用及初始條件下,求解微分方程可以得到系統(tǒng)的輸出響應。但如果系統(tǒng)的某個參數變化或者結構形式改變時,便需要重新列寫并求解微分方程。?傳遞函數
2025-03-04 10:12
【總結】§用二分法求方程的近似解新課引入某個雷電交加的夜晚,醫(yī)院的醫(yī)生正在搶救一個危重病人,忽然電停了,醫(yī)院采取了應急措施。據了解原因是供電站到醫(yī)院的某處線路出現了故障,維修工如何迅速查出故障所在?(線路長10km,每50m一棵電線桿)如果沿著線路一小段一小段查找,困難很多。每查一個點要爬一次電線桿子,10km長,大約
2025-05-06 08:34
【總結】第2章Z變換及Z傳遞函數第2章Z變換及Z傳遞函數第2章Z變換及Z傳遞函數Z變換定義與常用函數Z變換Z變換的定義已知連續(xù)信號f(t)經過來樣周期為T的采樣開關后,變成離散的脈沖序列函數f*(t)即采樣信號。對上式進行拉氏變換,則?????0
2025-08-05 16:06
【總結】第3節(jié)傳遞函數與方塊圖1.傳遞函數定義:在全部初始條件為零的假設下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比()()()YsGsXs?若系統(tǒng)由下列微分方程描述則其傳遞函數為()(1)()(1)0101nnmm
2025-02-16 08:54
【總結】現代工程控制理論實驗報告學生姓名: 任課老師: 學號: 班級:實驗三:傳遞函數零極點對系統(tǒng)性能的影響一、實驗內容及目的實驗內容:通過增加、減少和改變高階線性系統(tǒng)的零極點,分析系統(tǒng)品質的變化,從中推導出零極點和系統(tǒng)各項品質之間的關系,進而總結出高階線性系統(tǒng)的頻率特性。實驗目的:
2025-07-24 13:02
【總結】由傳遞函數轉換成狀態(tài)空間模型——方法多!!!SISO線性定常系統(tǒng)高階微分方程化為狀態(tài)空間表達式SISO假設外部描述←—實現問題:有了內部結構—→模擬系統(tǒng)內部描述SISO實現問題解決有多種方法,方法不同時結果不同。一
2025-07-26 14:30
【總結】 階變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數 階變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數 clearall; Ap=; In=; ps=4e6; pL=2*ps/3; Ki=; Vt=; Kf=1; bate=6900...
2025-01-12 22:02
【總結】北京四中龍門網絡教育技術有限公司BeijingEtiantianNetEducationalTechnologyCo.,Ltd讓更多的孩子得到更好的教育2022/5/291求函數的定義域北京四中龍門網絡教育技術有限公司BeijingEtiantianNetEducationalTechnologyCo.,Ltd
2025-05-01 04:43
【總結】一、信號流圖及其術語二、信號代數運算法則三、根據方框圖繪制信號流圖四、信號流圖梅遜公式§2-7信號流程圖信號流圖起源于梅遜(S.J.MASON)利用圖示法來描述一個或一組線性代數方程,是由節(jié)點和支路組成的一種信號傳遞網絡。節(jié)點表示變量或信號,其值等于所有進入該節(jié)點的信號之
2025-05-05 18:14