自動控制原理第二章傳遞函數(shù)-資料下載頁
2025-04-30 08:26本頁面
【正文】 移） 比較點移向比較點：比較點之間可以互移 引出點移向引出點：引出點之間可以互移 注： 比較點和引出點之間不能互移 二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡 引出點移動 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 a b G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 G4 1 G2 H1 G1 G3 比較點移動 G1 G2 G3 H1 錯！ G2 向同類移動 G1 G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 前移 后移 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 22 用方框圖的等效法則，求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C(s)/R(s) R ( s ) ABC ( s )1G2G 3G4G1H2HC解：這是一個具有交叉反饋的多回路系統(tǒng)，如果不對它作適當(dāng)?shù)淖儞Q，就難以應(yīng)用串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的等效變換公式進行化簡。 本題的求解方法是把圖中的點 A先前移至 B點，化簡后，再后移至 C點，然后從內(nèi)環(huán)到外環(huán)逐步化簡，其簡化過程如下圖。 例 二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 23 R ( s ) ABC ( s )1G2G 3G4G1H2HCR ( s ) C ( s )1G2H5G6G7G21GH51G4325 GGGG ??二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 24 R ( s ) C ( s )1G2H5G6G7G21GH51G2551 HGG??211255125211255152161617 111111 GHGHGGGHGGHGHGGGGGHGGGGG????????? 反饋 4325 GGGG ?? 串聯(lián)和并聯(lián) 21121432432151211255177))((1)(11)()(GHGHGGGGGGGGGGGHGHGGGGGsRsC????????????二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡
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