自動(dòng)控制原理第二章傳遞函數(shù)-資料下載頁
2025-04-30 08:26本頁面
【正文】 移） 比較點(diǎn)移向比較點(diǎn)：比較點(diǎn)之間可以互移 引出點(diǎn)移向引出點(diǎn)：引出點(diǎn)之間可以互移 注： 比較點(diǎn)和引出點(diǎn)之間不能互移 二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡 引出點(diǎn)移動(dòng) G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 a b G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 G4 1 G2 H1 G1 G3 比較點(diǎn)移動(dòng) G1 G2 G3 H1 錯(cuò)！ G2 向同類移動(dòng) G1 G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 前移 后移 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動(dòng)控制原理 22 用方框圖的等效法則，求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C(s)/R(s) R ( s ) ABC ( s )1G2G 3G4G1H2HC解：這是一個(gè)具有交叉反饋的多回路系統(tǒng)，如果不對它作適當(dāng)?shù)淖儞Q，就難以應(yīng)用串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的等效變換公式進(jìn)行化簡。 本題的求解方法是把圖中的點(diǎn) A先前移至 B點(diǎn)，化簡后，再后移至 C點(diǎn)，然后從內(nèi)環(huán)到外環(huán)逐步化簡，其簡化過程如下圖。 例 二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動(dòng)控制原理 23 R ( s ) ABC ( s )1G2G 3G4G1H2HCR ( s ) C ( s )1G2H5G6G7G21GH51G4325 GGGG ??二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動(dòng)控制原理 24 R ( s ) C ( s )1G2H5G6G7G21GH51G2551 HGG??211255125211255152161617 111111 GHGHGGGHGGHGHGGGGGHGGGGG????????? 反饋 4325 GGGG ?? 串聯(lián)和并聯(lián) 21121432432151211255177))((1)(11)()(GHGHGGGGGGGGGGGHGHGGGGGsRsC????????????二、系統(tǒng)方框圖的等效變換和化簡
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