22-傳遞函數(shù)-資料下載頁
2025-07-26 03:55本頁面
【正文】 ?? 2 11( 1 )R R C sR? ? ? ( 1)dK T s??211dRK T R cR? ? ?()( ) ( )dd r ty t T r tdt??( ) 1dG s T s??其中， 二階微分環(huán)節(jié) 微分方程： 傳遞函數(shù)： 這些微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)沒有極點 ， 只有零點 。 純微分環(huán)節(jié)的零點為零 ， 一階微分環(huán)節(jié)和二階微分環(huán)節(jié)的零點分別為實數(shù)和一對共軛復(fù)數(shù) 。 222( ) ( )( ) 2 ( )d r t d r ty t T T r td t d t?? ? ?22( ) 2 1G s T s T s?? ? ?微分方程： 傳遞函數(shù)： 六、 延遲環(huán)節(jié) ( ) ( )y t r t ???() sG s e ???方框圖： ()rt()yttt00?將延遲環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)展開為泰勒級數(shù)： 2211()112!ssG s e ess?????? ? ?? ? ?當延遲時間很小時，可近似為慣性環(huán)節(jié)： ()Rs ()Ysse ??1()1sG s es??????特點 ： 輸出和輸入相同僅延遲時間 τ；不失真 與其他環(huán)節(jié)同時存在 。 人體 、 計算機系統(tǒng) 、 液壓機械傳動 、 氣動傳動 。 原因：延時效應(yīng) 。 信號輸入環(huán)節(jié)后 ， 由于環(huán)節(jié)傳遞信號的速度有限 。 輸出響應(yīng)要延遲一段時間 τ才能產(chǎn)生 。 典型 環(huán)節(jié) 傳遞 函 數(shù) 特點 比例 環(huán)節(jié) 同步 變 化 ,不失 真 ,不延 時 慣 性 環(huán)節(jié) 跟 隨輸 入 ,存在 時間 上的延 遲 積 分 環(huán)節(jié) 輸 出 隨時間 無限的增加 微分 環(huán)節(jié) 理想 : 這 些微分 環(huán)節(jié) 的 傳遞 函 數(shù)沒 有極 點，只有零點。由于 nm,一般不 會單獨 存在 ,實際 微分 環(huán)節(jié)是加入 慣 性 環(huán)節(jié) 的 實現(xiàn) . 一 階 : 二 階 : 實際 : 振 蕩環(huán)節(jié) 兩種 形式的能量 轉(zhuǎn)換過 程中使 輸出 產(chǎn) 生振 蕩 。 延 遲環(huán)節(jié) 輸 出和 輸 入相同 僅 延 遲時間 τ；不失 真 22( ) 2 1ddG s T s T s?? ? ?( ) 1dG s T s??221()21Gs T s T s?? ??() sG s e ???()G s K?1()1Gs Ts? ?1()Gs s?() dG s T s?() 1dsdTsGTs? ?說明 : （ 1） 對應(yīng)同一元件 （ 或系統(tǒng) ） ， 可以取不同的量作為輸出量和輸入量 ， 所得到的傳遞函數(shù)是不同的 。 （ 2） 對于復(fù)雜的控制系統(tǒng) ， 在建立系統(tǒng)或被控對象的數(shù)學模型時 ， 將其與典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型對比 ， 即可知其由什么樣的典型環(huán)節(jié)組成 。 由于典型環(huán)節(jié)的動態(tài)性能和響應(yīng)是已知的 ， 因而給分析 、 研究系統(tǒng)性能提供很大的方便 。 （ 3） 典型環(huán)節(jié)的概念只適用于能夠用線性定常數(shù)學模型描述的系統(tǒng) 。
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