自動(dòng)控制原理第四次課—傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化-資料下載頁(yè)
2025-08-05 16:30本頁(yè)面
【正文】 KCfJsiRCKKsssamasabmamasrc???==)()()()(2???五 舉例說(shuō)明（例 2） ?例 2：系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 )(1sG )(2sG )(3sG )(4sG)(1sH)(3sH)(2sH)( sR )( sC－－－例 2 （例題分析） ? 本題特點(diǎn)：具有引出點(diǎn)、綜合交叉點(diǎn)的多回路結(jié)構(gòu)。 例 2 （解題思路） ?解題思路：消除交叉連接，由內(nèi)向外逐步化簡(jiǎn)。 例 2 （解題方法一之步驟 1） ? 將綜合點(diǎn) 2后移，然后與綜合點(diǎn) 3交換。 )(1sG )(2sG )(3sG )(4sG)(1sH)(3sH)(2sH)( sR)( sC－－－123AB C例 2 （解題方法一之步驟 2） )(1sG)(3sH)(2sG )(3sG )(4sG)(1sH?R( s) C(s)123 例 2 （解題方法一之步驟 3） )(1sG)(3sH)(2sG )(3sG )(4sG)(1sH)()(22sHsGR( s) C(s)123 例 2 （解題方法一之步驟 4） ? 內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換 )(1sG)(3sH)(2sG )(3sG )(4 sG)(1sH)()(22sHsGR( s) C(s)123 例 2 （解題方法一之步驟 5） ? 內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換結(jié)果 )(1sG)(3sH)(2sG )(4sG)(1sH)()()(1)(2323sHsGsGsG?R(s ) C(s)1 3 例 2 （解題方法一之步驟 6） ? 串聯(lián)環(huán)節(jié)等效變換 )(1sG)(3sH)(2sG )(4sG)(1sH)()()(1)(2323sHsGsGsG?R(s ) C(s)1 3 例 2 （解題方法一之步驟 7） ? 串聯(lián)環(huán)節(jié)等效變換結(jié)果 )(3sH)(1sH)()()(1)()(23243sHsGsGsGsG?R( s) C(s)1 3)()(21sGsG 例 2 （解題方法一之步驟 8） ? 內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換 )(3sH)(1sH)()()(1)()(23243sHsGsGsGsG?R( s) C(s)1 3)()(21sGsG 例 2 （解題方法一之步驟 9） ? 內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換結(jié)果 )(1sH)()()()()()(1)()(34323243sHsGsGsHsGsGsGsG??R (s ) C(s)1)()(21sGsG例 2 （解題方法一之步驟 10） ? 反饋環(huán)節(jié)等效變換 )(1sH)()()()()()(1)()(34323243sHsGsGsHsGsGsGsG??R (s )C(s)1)()(21sGsG例 2 （解題方法一之步驟 11） ? 等效變換化簡(jiǎn)結(jié)果 143213432324343)()()(1 HGGGGHGGsHsGsGGGGG???R(s ) C(s)例 2 （解題方法二） ? 將綜合點(diǎn) ③ 前移，然后與綜合點(diǎn) ② 交換。 )(1sG )(2sG )(3sG )(4sG)(1sH)(3sH)(2sH)( sR)( sC－－－123AB C例 2 （解題方法三） ? 引出點(diǎn) A后移 )(1sG )(2sG )(3sG )(4sG)(1sH)(3sH)(2sH)( sR)( sC－－－123AB C例 2 （解題方法四） ? 引出點(diǎn) B前移 )(1sG )(2sG )(3sG )(4sG)(1sH)(3sH)(2sH)( sR)( sC－－－123AB C結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)步驟小結(jié) ?確定輸入量與輸出量 。如果作用在系統(tǒng)上的輸入量有多個(gè)，則必須分別對(duì)每個(gè)輸入量逐個(gè)進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，求得各自的傳遞函數(shù)。 ?若結(jié)構(gòu)圖中有交叉聯(lián)系，應(yīng)運(yùn)用移動(dòng)規(guī)則， 首先將交叉消除 ， 化為無(wú)交叉的多回路結(jié)構(gòu) 。 ?對(duì)多回路結(jié)構(gòu)，可由里向外進(jìn)行變換，直至變換為一個(gè)等效的方框，即得到所求的傳遞函數(shù)。 結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)注意事項(xiàng)： ?有效輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)的綜合點(diǎn)盡量不要移動(dòng)； ? 盡量避免綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)之間的移動(dòng)。
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