反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)-資料下載頁
2025-05-12 20:59本頁面
【正文】 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C1(s) M M C2(s) C3(s) Cn(s) G11(s) G12(s) …… G1m(s) G21(s) G22(s) …… G2m(s) G31(s) G32(s) …… G3m(s) Gn1(s) Gn2(s) …… Gnm(s) M M M M M M R1(s) R2(s) R3(s) Rm(s) M M 簡記為 C(s)=G (s)R (s) C(s) R(s) G(s) 例 求下圖所示系統(tǒng)的傳遞矩陣： ) ( s B ) ( s N ) ( s C ) ( s H ) ( 1 s G ) ( 2 s G ) ( s R 反饋信號 ? 系統(tǒng)有 2個輸入量，和它們相對應的輸出為： R(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) (s)G G (s) C 2 1 2 1 R ? = N(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) G (s) C 2 1 2 N ? = 系統(tǒng)的總輸出為： (s) C (s) C C(s) N R ? = N(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) G R(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) (s)G G 2 1 2 2 1 2 1 ? ? ? = C(s) 其傳遞矩陣為： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R1(s) R2(s) R(s) 1 G1(s) G2(s) ? G1(s) G2(s)H(s) N(s) 1 G2(s) ? G1(s) G2(s)H(s) C(s) =
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