由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間模型(1)-資料下載頁
2025-07-26 14:30本頁面
【正文】 異的，求待定系數(shù)得對角標準型的轉(zhuǎn)換為 （二）對SISO系統(tǒng)式，當其有重特征值時，可以得到約當標準型的狀態(tài)空間模型。此時模型的系數(shù)矩陣A中與重特征值對應(yīng)的那些子塊都是與這些特征值相對應(yīng)的約當塊，即設(shè)系統(tǒng)具有一個重特征值，其重數(shù)為j，而其余為互異的特征值，記為，則傳遞函數(shù)可以用部分分式展開成式中，待定系數(shù)對應(yīng)的是重極點的待定系數(shù)，其值為其余互異根的待定系數(shù)求法同前。畫圖示意狀態(tài)變量的取法：例： 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)如下，試求系統(tǒng)對約當準型的狀態(tài)空間模型解：從已知系統(tǒng)地傳遞函數(shù)可知，該系統(tǒng)為四階，有一個重極點，重數(shù)為j=2，有兩個互異的極點，即按部分分式展開求重極點對應(yīng)的待定系數(shù)求互異極點對應(yīng)的待定系數(shù)可得約當標準型的模型為
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