23系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化-資料下載頁
2025-08-04 18:26本頁面
【正文】 sGsNsHsGsGsGsXsHsGsGsGsGsXsXsXii?????????()()(1)()()()(21202 sHsGsG sGsN sXsG N ???若 且 則由干擾引起的誤差為 考慮撓動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) :1)()()(1)()( 211 為，則由干擾引起的誤差》，且》若 sHsGsGsHsG :1)()()(1)()( 211 為，則由干擾引起的誤差》，且》若 sHsGsGsHsG)()()()(1)()()()()()()()()(1)()(121221202sNsNsHsGsNsHsGsGsGsNsHsGsGsGsX?????? 因 G1H(S)》 1，所以 δ 為極小值 。則閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點之一是 使干擾引起的輸出極小。即干擾引起的誤差極小。 如果系統(tǒng)沒有反饋回路，即 H(s)=0,則系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng)，此時干擾引起的輸出 X02(s)=G2(s)N(s)無法被消除，全部形成誤差 。 考慮撓動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 注 : ? 對同一閉環(huán)系統(tǒng)，當輸入的取法不同時， 前向通道 的傳遞函數(shù) (分子 )不同， 反饋回路 的傳遞函數(shù)不同，傳遞函數(shù)也不同。但傳遞函數(shù)的 分母不變 。這一分母反映系統(tǒng)本身的固有特性。 ? 對于開環(huán)系統(tǒng)，若輸入輸出的取法不同，將導致輸入與輸出之間的參加的工作環(huán)節(jié)不同，則傳遞函數(shù)只反映這些參加工作的不同環(huán)節(jié)的工作情況。這樣不但傳遞函數(shù)不同，傳遞函數(shù)的分母也不同。 對不同的物理系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）可用形式相同的微分方程與傳遞函數(shù)來描述 相似系統(tǒng) ：能用相同形式的數(shù)學模型表示的物理系統(tǒng)（環(huán)節(jié)），稱為相 似系統(tǒng)（環(huán)節(jié)） 相似量 ： 在相似系統(tǒng)的數(shù)學模型中，占據(jù)相同位置的物理量 作用： 可以通過一種物理系統(tǒng)去研究其它的相似的物理系統(tǒng) 相似原理 概念 相似原理 相似系統(tǒng) ：能用相同形式的數(shù)學模型表示的系統(tǒng)，稱為相似系統(tǒng) 相似量： 在相似系統(tǒng)的數(shù)學模型中，占據(jù)相同位置的物理量 機械系統(tǒng) RLC網(wǎng)絡 相似系統(tǒng) 相似量 相似原理 相似系統(tǒng)：能用相同形式的數(shù)學模型表示的系統(tǒng)，稱為相似系統(tǒng) 相似量： 在相似系統(tǒng)的數(shù)學模型中，占據(jù)相同位置的物理量 ? 注： 每當系統(tǒng)中增加一個儲能元件時，其內(nèi)部就增加一層能量交換，則增多一層信息的交換，一般來講，系統(tǒng)的微分方程將 增高一階 。 在機械、電氣、液壓系統(tǒng)中， 阻尼、電阻、流阻都是 耗能元件 質(zhì)量、電感、流感（ 慣性或感性儲能元件 ） 彈簧、電容、流容（ 彈性或容性儲能元件 ） 儲能元件 相似原理 ? 例 增加一個儲能元件時，系統(tǒng)的微分方程增高一階 x(t) 21()Gsm s c s k? ??( ) ( ) ( ) ( )m y t c y t k y t f t? ? ?12( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )( ) ( ( ) ( ) )f t k y t c y t x t m y tk x t c y t x t? ? ? ??? ???2121()()Gs csm s k c sk c s?? ? ?? 相似原理 增加一個儲能元件時，系統(tǒng)的微分方程增高一階 **注意每一個彈性元件是否獨立 去掉阻尼后，兩個彈簧只起到一個彈簧的作用
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