能控性和能觀測性分析-資料下載頁
2025-05-13 01:19本頁面
【正文】 用任意短時間內(nèi)的輸出信號來確定狀態(tài)。 能控能觀性的對偶原理 由于 ? 定理 能控的充分必要條件是 能觀 能觀標(biāo)準(zhǔn)型 （能控標(biāo)準(zhǔn)型的轉(zhuǎn)置） 是能觀的 ? 對于互為對偶的系統(tǒng) 系統(tǒng)（ I）能控（能觀）的充分必要條件是系統(tǒng)（ II）能觀（能控）。 優(yōu)點(diǎn)：能觀（能控）性問題可以轉(zhuǎn)化為能控（能觀）性問題來處理。 例 能觀與能控標(biāo)準(zhǔn)型互為對偶系統(tǒng) (特征多項式同 ) 基于傳遞函數(shù)的能控能觀性條件 描述系統(tǒng)內(nèi)部特性的能控、能觀性和傳遞函數(shù)的關(guān)系 ? 例 同一個系統(tǒng) 的不同狀態(tài)空間模型 （對偶而非等價變換） 帶來顯著的能控、能觀性的差異！ 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 有一個公因子 零極相消導(dǎo)致能控、能觀性的缺失。 ? （ 1）在 中的零極相消 考慮 不存在零極相消的充分必要條件是 這也是系統(tǒng)能控能觀的充分必要條件（所有極點(diǎn)不為零） ? （ 2）在 中的零極相消 考慮 沒有零極相消的充分必要條件是 ，能控！ ? （ 3）在 中無零極相消 考慮 類似可得 是能觀的充分必要條件。 ? 例 判別系統(tǒng)的能控性 顯然系統(tǒng)不能控！
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