能控性和能觀測性分析(編輯修改稿)
2025-06-18 01:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 利用前面的變換關系，可得 ? 定義 ，則 * 將能控對 等價變換到能控標準型 的步驟總結(jié)如下： 第 1步 計算矩陣 A的特征多項式： 第 2步 記 定義 ，則 ? 例 考慮由以下狀態(tài)空間模型描述的連續(xù)系統(tǒng) （能控） 檢驗其離散化狀態(tài)空間模型的能控性。 當 ，其第 2行為零， 不能控 。 ? 控制輸入影響輸出的能力 — 輸出能控性。 若對任意的初始輸出 y0，存在有限時刻 T和在時間段 [0, T]上定義的控制信號 u，使得在該控制作用下，系統(tǒng)的輸出從初始輸出 y0轉(zhuǎn)移到任意給定的最終輸出 y(T)，則系統(tǒng)稱為是輸出完全能控的，簡稱輸出能控。 檢驗條件：矩陣 的秩等于該矩陣的行數(shù)。 ? 例 判斷以下系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出能控性 系統(tǒng)的狀態(tài)能控性矩陣 由于 ，故系統(tǒng)不是狀態(tài)完全能控的。 輸出能控性矩陣 顯然它是行滿秩的，故輸出能控。 結(jié)論： 系統(tǒng)輸出能控，但不是狀態(tài)能控的。 系統(tǒng)的能觀性 ? 所考慮的系統(tǒng) 狀態(tài)變量未必都可以從外部觀測到！ 1。檢測手段的限制； 2。一些狀態(tài)變量不是物理量。 ? 問題：如何（可否）通過輸入輸出信息來了解系統(tǒng)內(nèi)部的
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