35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性(編輯修改稿)
2024-11-05 10:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 A 1??BPB 1??CPC ?DD ?])( [ 1T0 TTnTT CACACS ?? ?01111110 ])( [])( [ ])( [])(])[()()( )[(Sr a n kCACACr a n kCACACPr a n kCAPCAPCPr a n kCPAPPCPAPPCPr a n kSr a n kTTnTTTTTnTTTTTTnTTTTTTTTnTTT???????????????TP ? 滿秩矩陣 線性定常離散系統(tǒng)的能觀性 設(shè) 1. 定義：已知 u(k)，如果能由 確定 x(k)，則第 k步是能觀的。如果 每個(gè) k步都能觀，則系統(tǒng) 完全能觀 。 )()()1( kBukAxkx ???)()( kCxky ?)1(),( ?kyky)1( ?? nky? y(k) y(k+1) y(k+n1) ?已知 u(k) x(k)= ????????????)()()(21kxkxkxn?2. 定理：系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的 充要 條件： 其中： nSr a n kSr a n k T ?? 00 ])( [ 10 TnTTTT CACACS ?? ??????????????? 10 nTCACACS?證明：令 u(k)=0 k=0 y(0)=Cx(0) k=1 y(1)=Cx(1)=CAx(0) k=n1 y(n1)= ? ?)0(1 xCA n ?)0()1()1()0(1xCACACnyyyn ??????????????????????????????????????????????????????????_)1()1()0()0(11
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