35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性(參考版)
2024-10-04 10:30本頁(yè)面
【正文】 )()()1( kBukAxkx ???)()( kCxky ?)1(),( ?kyky)1( ?? nky? y(k) y(k+1) y(k+n1) ?已知 u(k) x(k)= ????????????)()()(21kxkxkxn?2. 定理：系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的 充要 條件： 其中： nSr a n kSr a n k T ?? 00 ])( [ 10 TnTTTT CACACS ?? ??????????????? 10 nTCACACS?證明：令 u(k)=0 k=0 y(0)=Cx(0) k=1 y(1)=Cx(1)=CAx(0) k=n1 y(n1)= ? ?)0(1 xCA n ?)0()1()1()0(1xCACACnyyyn ??????????????????????????????????????????????????????????_)1()1()0()0(11nyyyCACACxn?? 當(dāng) 時(shí)， x(0)有解。 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性 在實(shí)際工程實(shí)踐中 ,往往需要知道狀態(tài)變 量 ,而由于各種原因 ,不一定都能直接獲取 , 但輸入變量總是可以獲取和測(cè)量的 . 能觀性 — 能否通過(guò)對(duì)輸出的測(cè)量來(lái)確定 系統(tǒng)的狀態(tài)變量． ft設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表式： 1. 定義：對(duì)任意給定 u(t)，在 內(nèi)輸出 y(t)可唯一確定系統(tǒng)的初態(tài)x( ),則系統(tǒng)是完全能觀的． y x( ) 能觀 y x( ) 能檢 0t],[ 0 ftt確定 確定
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