系統(tǒng)的能觀測(cè)性ppt課件(參考版)
2025-05-06 01:32本頁面
【正文】 )(txMonday, May 30, 2022 17 小結(jié) 。 _C)(_ tx線性滿秩變換不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性。分析如下： _C1J① 當(dāng) 第一列元素全為零時(shí)（ ）， 中無 ， 不可觀測(cè)； _C 0312111 ??? fff)3~1(),( ?ity i)0(1_x )0(1_x_C② 當(dāng) 第一列元素不全為零，第二、第三列元素全為零時(shí)， 包含 ，系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀測(cè)； )3~1(),( ?ityi )4~1()0(_ ?jxj ，③ 當(dāng) 第四列元素全為零時(shí)， 中不包含 ，則 不可觀測(cè)。 n??? , 21 ?nnA?_C② 當(dāng) 有重特征根時(shí)，做線性滿秩變換 ，原動(dòng)態(tài)方程可轉(zhuǎn)化為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型。 _C )(_ tx可以證明：若 能觀測(cè)，則 能觀測(cè)。如 陣中的第一列元素全為零，則 中都不含 ，即不能由 求得 ，故 是不能觀測(cè)的。 PC 設(shè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程為： ?????)()()()(txCtytxAtx? 陣不影響能觀測(cè)性 B① 當(dāng) 具有互異的特征根 時(shí)，做線性滿秩變換： ，則新的動(dòng)態(tài)方程可化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型。 )0()0( 21 xx ? )0(),0( 21 xx 同樣，狀態(tài)空間可以分為 可觀測(cè)狀態(tài)子空間 和 不可觀測(cè)狀態(tài)子空間 。 )(tu )(),( 21 txtx0)0()0( 21 ?? xx??? duetxtx t t )()()( 0 )(221 ? ????)()( 21 txtx ?? )()( 21 txtx ?? )(tu 狀態(tài)空間可以分為 可控狀態(tài)子空間 和 不可控狀態(tài)子空間 。當(dāng) 時(shí)（能控性與初值無關(guān)），有： ，也就是說，輸入只能使得 ，在 的空間， 無能為力。 cP，??????????????1111ACCPo 不滿秩oo PPr a n k ，21 ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1