bf性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性-1節(jié)(參考版)
2025-05-17 11:36本頁面
【正文】 某系統(tǒng)狀態(tài)不完全能控，輸出有可能完全能控。 ? ? 111 11 ??????????? r a nkABBr a nkr a nk Qc狀態(tài)能控性判斷： 秩等于輸出維數(shù) 1，所以輸出能控。其中 m為輸出維數(shù)。 定義 ：考慮下列狀態(tài)空間表達(dá)式所描述的線性定常系統(tǒng)： 如果能找到一個無約束的控制向量 u(t)， 在有限的時間間隔 to≤t≤t f內(nèi)，把任一初始輸出 y(to)轉(zhuǎn)移到任意最終輸出 y(tf)， 那么稱系統(tǒng)為輸出能控的。 判據(jù)三 （ S平面分析法） BuAxx ??? Cxy ?BAsICsG 1)()( ???說明 ：在傳遞函數(shù)和能控性、能觀測性的關(guān)系中講 2021年 6月 14日 3時 51分 16 三、輸出能控性 前提 ：在實際的控制系統(tǒng)設(shè)計中，需要控制的是輸出，而不是系統(tǒng)的狀態(tài)。 B2021年 6月 14日 3時 51分 11 uxxxxxx?????????? ????????????????????????????????????752100050007321321???1） [例 ]： 考察如下系統(tǒng)的能控性： uxxxxxx?????????????????????????????????????????????570410100050007321321??? 狀態(tài)完全能控 3） 狀態(tài)完全能控 uxxxxxx?????????????????????????????????????????????902100050007321321??? 狀態(tài)不完全能控 X2 狀態(tài)不能控 2） 2021年 6月 14日 3時 51分 12 中， 陣中與每個約當(dāng)小塊 最后一行所對應(yīng)的元素不全為零 。 則有 ： )()( cc Qr a n kQr a n k ??
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